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| 本文作者： 欣彤Iris | 2017-08-18 21:31 |
8月16日，《麻省理工學(xué)院科技評(píng)論》（MIT Technology Review）雜志揭曉了 2017 年全球青年科技創(chuàng)新人才榜（TR35）的評(píng)選結(jié)果，即全球35名35歲以下青年創(chuàng)新者榜單，評(píng)選出包括發(fā)明家（Inventors）、創(chuàng)業(yè)家（Entrepreneurs）、遠(yuǎn)見(jiàn)者（Visionaries）、人文關(guān)懷者（Humanitarians）及先鋒（Pioneers）等六個(gè)領(lǐng)域的青年才俊。這35位涵蓋不同行業(yè)的精英，來(lái)自不同國(guó)家和地區(qū)，在他們辛勤耕耘、探索的領(lǐng)域里脫穎而出。
昨天雷鋒網(wǎng)對(duì)6名上榜的華人進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹，并且重點(diǎn)介紹了阿里的王剛（具體可戳鏈接《入選MIT TR 35的王剛是誰(shuí) 他給阿里帶來(lái)什么》），感受到了大家對(duì)MIT TR 35的獲獎(jiǎng)?wù)叽_實(shí)是非常關(guān)注的。
今天雷鋒網(wǎng)新智造介紹的這位并非華人獲獎(jiǎng)?wù)撸且晃涣_馬尼亞的小姐姐，她正在做的事情，是關(guān)于“人與機(jī)器人共處”這個(gè)人人都關(guān)心的大命題相關(guān)的研究，她就是Anca Dragan。
Anca Dragan是何方神圣？
Anca Dragan，來(lái)自羅馬尼亞，年僅30歲，現(xiàn)任加州大學(xué)伯克利分校的電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)助理教授。曾榮登30 under 30 in Romania（福布斯羅馬尼亞30歲以下30位精英）榜單。
MIT科技評(píng)論給她評(píng)的獎(jiǎng)項(xiàng)為“遠(yuǎn)見(jiàn)者”，稱“她致力于確保機(jī)器人與人類(lèi)可以和諧地共同生活”。
在獲獎(jiǎng)報(bào)道中，Anca Dragan表示：
當(dāng)人們?cè)噲D與機(jī)器人共事時(shí)，許多沖突都來(lái)自于雙方對(duì)彼此的不了解，如果機(jī)器人能夠理解它可能對(duì)人類(lèi)情緒造成的影響，就有望解決這一問(wèn)題。
“令機(jī)器人與人類(lèi)更好、更和諧地共同工作”，Anca Dragan秉持著這個(gè)目標(biāo)和信念，做了許多研究工作，并發(fā)表了數(shù)篇相關(guān)論文、組織夏令營(yíng)令對(duì)數(shù)學(xué)感興趣的孩子有機(jī)會(huì)接觸到算法的基礎(chǔ)知識(shí)。
Anca Dragan的研究成果
為了令機(jī)器人更好地協(xié)同人類(lèi)工作，Anca Dragan帶領(lǐng)InterACT實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始專(zhuān)注于人機(jī)交互算法的研究。試圖將復(fù)雜或模糊的人類(lèi)行為轉(zhuǎn)化為機(jī)器人能理解的簡(jiǎn)易數(shù)學(xué)模型。
Anca Dragan帶領(lǐng)InterACT實(shí)驗(yàn)室通過(guò)建立博弈理論和動(dòng)力系統(tǒng)理論，聚焦于發(fā)現(xiàn)或?qū)W習(xí)人類(lèi)行為模型，并計(jì)算連續(xù)狀態(tài)和行動(dòng)空間。
至今，Anca Dragan和她的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)獲得了一些成果，包括在2016年所獲得的Influence-Aware規(guī)劃。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，根據(jù)研究表明，機(jī)器人需要與人類(lèi)分享物理空間，比如：辦公區(qū)域、家里。機(jī)器人的行動(dòng)，實(shí)際上會(huì)影響人類(lèi)在進(jìn)行任務(wù)時(shí)的身體動(dòng)作。Anca Dragan表示，他們的目標(biāo)是令機(jī)器人能夠利用這種影響，去與人類(lèi)進(jìn)行更有效地協(xié)作。
從這個(gè)鏡頭可看出，交互是一個(gè)缺乏驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)。機(jī)器人的行動(dòng)不再只影響機(jī)器人的物理狀態(tài)，他們也間接地影響到人類(lèi)。這項(xiàng)研究的核心部分是制定互動(dòng)、學(xué)習(xí)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型、人類(lèi)行為如何應(yīng)對(duì)機(jī)器人的行為模型,并找到相似模型等。
對(duì)于協(xié)作任務(wù)，如機(jī)器人對(duì)人類(lèi)之間的交接，InterACT實(shí)驗(yàn)室通過(guò)研究表明，這種形式可以使機(jī)器人幫助人們用更優(yōu)化的方式去完成任務(wù)。研究證實(shí)，機(jī)器人可以利用人的反應(yīng)去積極估算人類(lèi)行為模型。此項(xiàng)研究在短期之內(nèi)最重要的應(yīng)用莫過(guò)于幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)與傳統(tǒng)汽車(chē)預(yù)判對(duì)方可能的行為。
除此之外，Anca Dragan還有另一項(xiàng)研究成果：Transparency, Legibility, Expression: Internal Human Beliefs。
這項(xiàng)研究，令A(yù)nca Dragan得出了以下結(jié)論：機(jī)器人的行動(dòng)不只是影響人類(lèi)行為，他們也影響人類(lèi)的信仰。機(jī)器人需要注意這個(gè)更微妙的影響，因?yàn)樗鼪Q定了人們是否了解機(jī)器人正在做什么，是否有信心在執(zhí)行任務(wù)等。
通過(guò)一系列研究，Anca Dragan認(rèn)為，機(jī)器人與人工智能的正確觀點(diǎn)不能是具有外部指定目標(biāo)的機(jī)器人的正確觀點(diǎn)，而應(yīng)該是機(jī)器人試圖優(yōu)化人（內(nèi)）的目標(biāo)函數(shù)。機(jī)器人不應(yīng)該將任何客觀的功能視為理所當(dāng)然的，而應(yīng)該與人類(lèi)一起去發(fā)現(xiàn)他們真正想要的是什么。
Anca Dragan表示，當(dāng)人們?cè)噲D與機(jī)器人共事時(shí)，許多沖突都來(lái)自于雙方對(duì)彼此的不了解。如果機(jī)器人能夠理解它可能對(duì)人類(lèi)情緒造成的影響，就有望解決這一問(wèn)題。
隨著科技的日新月異，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也變得越來(lái)越廣泛，如醫(yī)療、教育、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。機(jī)器人與人類(lèi)的高效、和諧地協(xié)作，不僅能夠提高人們工作效率，創(chuàng)造更多社會(huì)財(cái)富，還可以給我們生活帶來(lái)更多便利與驚喜。Anca Dragan及其InterACT實(shí)驗(yàn)室將會(huì)如何確保機(jī)器人更和諧地與人類(lèi)協(xié)作并提供有效的幫助，我們拭目以待。
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