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    賦予機(jī)器手一層可感受溫度的皮膚

    本文作者: 欣彤Iris 2017-09-18 16:16
    導(dǎo)語(yǔ):這項(xiàng)由硅基聚合物制成的新皮膚,令機(jī)器人的手也能感受到溫度的變化……

    雷鋒網(wǎng)消息,近日,來(lái)自休斯頓大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)發(fā)明了一種新型的人造皮膚,它有賦予機(jī)器手感受到溫度的能力。雖然目前技術(shù)尚未完全成熟, 但在不久遠(yuǎn)的將來(lái)可能被應(yīng)用到更先進(jìn)的醫(yī)療設(shè)備中,如手術(shù)手套、健康監(jiān)護(hù)儀等。

    休斯頓大學(xué)機(jī)械工程助理教授余存江(Cunjiang Yu)及其團(tuán)隊(duì)參與了這項(xiàng)研究,并在雜志Science Advances上發(fā)表了這項(xiàng)發(fā)明。

    在文中,研究團(tuán)隊(duì)對(duì)這項(xiàng)發(fā)明作出了解釋?zhuān)斑@是目前第一個(gè)無(wú)需任何特殊的機(jī)械結(jié)構(gòu)就能實(shí)現(xiàn)拉伸性能半導(dǎo)體。”這些橡膠半導(dǎo)體不僅具有優(yōu)良的機(jī)械拉伸性,還具有良好的半導(dǎo)體電特性,它可在拉伸50%的情況下正常工作。根據(jù)人們以往的觀察,大多數(shù)有機(jī)和無(wú)機(jī)半導(dǎo)體都是機(jī)械不可拉伸的,而且傳統(tǒng)半導(dǎo)體的制作工藝比較復(fù)雜,因此這個(gè)最新發(fā)現(xiàn)才給人留下了深刻的印象。 

    機(jī)器手新皮膚的材料構(gòu)成

    據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,這項(xiàng)人造皮膚由一種硅基聚合物制造而成,再輔之以由小納米線制的可傳輸電流的硬化材料。 

    與傳統(tǒng)半導(dǎo)體的工藝相比, 這項(xiàng)工藝相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單和更穩(wěn)定。然而其缺點(diǎn)是比較脆弱,使用過(guò)程較為復(fù)雜。

    至于這項(xiàng)為機(jī)器手賦予的人造新皮膚所發(fā)揮的優(yōu)勢(shì),余存江(Cunjiang Yu)表示,全橡膠電子器件繼承了橡膠材料的機(jī)械性質(zhì),不僅具有優(yōu)良的可拉伸延展性、良好的電性能高結(jié)構(gòu)可靠性,還具有制作工藝簡(jiǎn)單、適合大規(guī)模制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。

    賦予機(jī)器手一層可感受溫度的皮膚

    為了展示出人造皮膚的有效性,研究團(tuán)隊(duì)給它做了示范。在示范過(guò)程中,由皮膚包裹的那只機(jī)器手能感受到一杯熱水和一杯冰水的不同溫度。 另一個(gè)測(cè)試手則能接收到計(jì)算機(jī)信號(hào),然后將這些信號(hào)準(zhǔn)確翻譯成美國(guó)手語(yǔ)。

    人造皮膚的未來(lái)走向何方?

    據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,柔性可拉伸電子在健康監(jiān)測(cè)、醫(yī)療植入及人機(jī)交互等領(lǐng)域的應(yīng)用前景十分廣闊。“我們預(yù)計(jì),通過(guò)將半導(dǎo)體納米纖維滲透到橡膠中,從而使彈性半導(dǎo)體促進(jìn)可拉伸半導(dǎo)體的發(fā)展,進(jìn)而推動(dòng)可伸縮電子產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用,如人造皮膚、生物醫(yī)學(xué)植入物手術(shù)手套等。”在雜志Science Advances刊登的文章中,余存江(Cunjiang Yu)對(duì)人造皮膚的未來(lái)應(yīng)用方向作出了以上預(yù)測(cè)。

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