高萌預警！小細腿機器人 Ballu 水上輕功了得，能爬樓會轉圈

近日， 2016 年人形機器人 IEEE 國際大會在威斯汀度假地（Westin Resort）拉開了序幕。大會上有很多匪夷所思的酷炫機器人，而 BALLU 就是其中最酷的之一。

BALLU 是加州大學洛杉磯分校（UCLA）機器人實驗室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其團隊研發出來的超輕型機器人。

BALLU，全稱 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ，意思是“浮力作用下的細腿裝置”。它的身體是一個氦氣球，還有著一雙超級細的鉸接腿。由于它的重量幾乎可以忽略不計，BALLU 永遠不會摔倒，并且還能靈活地走走跳跳，執行各種雙足運動，只要你不在外面刮大風的時候把它放出來。（弱不禁風的 ballu 可能會被大風刮走！）

“為了獲得與眾不同的創意，我們會問自己許多瘋狂，甚至是可笑的問題，”  Hong 教授告訴媒體，“ 通常情況下這些問題也會產生同樣瘋狂、荒謬的答案，然后這些奇思異想就會融入到我們的研究當中。” Hong 補充說，“ 有一天，我們提出一個問題——有沒有什么方法能夠改變重力的方向？這就是 ballu 概念的萌芽?！?/p>

嚴格地說，BALLU 更像是一個混合動力飛艇。它比空氣要重一點，所以靠自己是無法浮起來的。這時候就需要 BALLU 的腿來控制自身的運動。由于它的腿非常細，一點兒也不笨重，所以每條腿活動的自由度很高。BALLU 的膝蓋上裝有迷你的電纜驅動裝置，而它的腳上也有通信和電力部件。這就使得它非常穩定，即使在進行向前走、向后走、下臺階、轉身等有難度的運動時也不會摔跟頭。研究人員表示，BALLU 甚至能在水面上行走。雷鋒網想說，這不就是中國武俠小說里的輕功“水上漂”功夫嘛！

當然，BALLU 并不是那種能夠隨身攜帶重物的運輸機器人，也不能完成任何實質性的操作任務。但是由于它輕量級、成本低，而且還穩定安全的優點，這或許能給一些新型機器人的研發帶來啟示。BALLU 正處于發展的早期階段，Hong 教授表示該團隊還有一個方法能讓 BALLU 爬到非常高的建筑物上面。雖然現在還沒有實現這一功能，但是隨著時間的推進，或許我們能看到它帶來的更多驚喜。

快來看個視頻，感受下這款功夫了得的小細腿機器人~

Via spectrum.ieee.org

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