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| 本文作者： 饒舒瑋 | 2024-07-11 16:19 |
7月11日，上海具身智能公司 UniX AI 宣布上海交通大學(xué)特聘教授王賀升擔(dān)任其公司首席科學(xué)家。
資料顯示，王賀升是上海交通大學(xué)特聘教授，國(guó)家杰出青年基金獲得者，機(jī)器人頂會(huì)IROS2025大會(huì)總主席。他也是IROS成立以來(lái)，唯一一位中國(guó)內(nèi)地主席。
作為國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始研究機(jī)器人的一批人，王賀升針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下機(jī)器人高精度復(fù)雜作業(yè)的挑戰(zhàn)，率先提出“深度獨(dú)立交互矩陣”創(chuàng)新概念，構(gòu)建了一套適用性廣的自適應(yīng)視覺(jué)伺服方法體系，攻克了大范圍動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的機(jī)器人高精度控制難題，創(chuàng)新成果在工業(yè)、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。
對(duì)于加入U(xiǎn)niX AI，王賀升表示：“UniX AI很低調(diào)，成長(zhǎng)速度飛快，在短期內(nèi)已經(jīng)成為了一家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的人工智能和通用人形機(jī)器人公司，我對(duì)其發(fā)展前景高度看好。”
同時(shí)，王賀升還對(duì) UniX AI 創(chuàng)始人兼 CEO 楊豐瑜表示欣賞，“我對(duì)創(chuàng)始人 Fred 楊豐瑜充分信任，00后的他已經(jīng)展現(xiàn)出相當(dāng)成熟的商業(yè)操盤(pán)能力；此外，他本人又在機(jī)器人視觸覺(jué)方面有著深厚積累，這對(duì)于一個(gè)高科技公司來(lái)說(shuō)，至關(guān)重要。”
據(jù)悉， 楊豐瑜為耶魯大學(xué)博士，其搭建了世界首個(gè)觸覺(jué)大模型 UniTouch，適用于與視覺(jué)、語(yǔ)言和聲音等多種模態(tài)相連的基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器。從機(jī)器人抓取預(yù)測(cè)到高細(xì)粒度的材料分析，UniTouch 能夠在零樣本訓(xùn)練條件下，執(zhí)行各種觸覺(jué)感知和操作任務(wù)，是全球首個(gè)展示出這種能力的模型，為具身智能機(jī)器人的研發(fā)提供了重要支持，特別是在通用人形機(jī)器人領(lǐng)域。
作為一家人工智能與通用人形機(jī)器人公司，UniX AI 致力于在 TO C 場(chǎng)景中發(fā)揮作用。“家庭是人形機(jī)器人未來(lái)最重要的使用場(chǎng)景，也是對(duì)人口嚴(yán)重老齡化的社會(huì)，最大最切實(shí)的幫助，非常具有社會(huì)意義。”楊豐瑜表示。
據(jù) UniX AI 方透露，在今年八月北京舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，UniX AI 將推出輪式人形機(jī)器人 Wanda 和雙足人形機(jī)器人 Martian，展示人形機(jī)器人在 TO C 場(chǎng)景，包括家庭場(chǎng)景中的落地應(yīng)用，涵蓋“廚房清潔場(chǎng)景”“餐前餐后場(chǎng)景”等。
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