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| 本文作者： 張馳 | 2016-10-13 14:37 |
持續(xù)一周的IROS 2016終于要落下帷幕了，除了看各種paper和主題演講，要說還差點什么的話，應(yīng)該就是頒獎典禮了。學術(shù)會議中得獎的學者均靠實力說話，而獲獎?wù)撐母强赡艹蔀榻?jīng)典，擁有被寫進教科書的機會。下面就來看看IROS上的獲獎名單吧。
下圖是所有獎項名稱。
這個獎項是以IROS創(chuàng)始榮譽主席Fumio Harashima之名而設(shè)，用于表彰在機器人與智能系統(tǒng)中做出杰出貢獻的IROS社區(qū)成員。
得獎?wù)呤窃绲咎锎髮W的Shigeki Sugano，他在人類共生人形機器人上有杰出貢獻。
用于表彰為IROS會議做出杰出服務(wù)的個人，今年得獎?wù)呤欠▏窭罩Z布爾大學的Christian Laugier。
表彰在職業(yè)生涯早期，做出突出貢獻，并對智能機器人及系統(tǒng)產(chǎn)生重大影響的個人。獲獎?wù)呤莿虼髮W的Fumiya Iida，他在柔性機器人領(lǐng)域有突出貢獻。
如其名，獲獎?wù)邔⒊蔀镮ROS的Fellow。今年的新成員是Christian Laugier和Masakatsu Fujie。
如其名，這一獎項主要表彰在玩具，玩具模型和娛樂文化中有實用技術(shù)貢獻的論文，今年有兩篇論文獲獎。
用于表彰對RoboCup做出突出貢獻的技術(shù)論文。RoboCup是世界機器人足球比賽，始于1997年。今年的得獎?wù)撐牡闹黝}是多機器人移動目標搜索。
設(shè)獎目的是推動用于技術(shù)體系認知的跨學科研究，以及工業(yè)、家用及個人認知機器人的發(fā)展。今年的得獎?wù)撐牡闹黝}是Prediction Actions to act predictably。
這個獎項的目的是推動安全、安保及救援機器人的發(fā)展。獎項的名字是為了紀念Motohiro Kisoi和阪神大地震。Kisoi在1995年的日本阪神大地震中喪生。當時他是筑波大學的碩士研究生，一直想發(fā)明一種能幫助人類的機器人。
今年獲獎?wù)撐牡闹黝}是可用于攀爬機器人的手掌，對這一論文，雷鋒網(wǎng)有過介紹。
表彰在機器人應(yīng)用上有貢獻的論文。
表彰主要由學生完成的杰出論文。
名字最短的往往是分量最重要的。最佳論文獎會授予當年IROS上的最佳論文。今年得獎的是蘇黎世理工的論文，它描述了一個極具靈活和動態(tài)性的四足機器人ANYmal。
論文獎后，是會議期間機器人比賽的最終結(jié)果公布。
人形機器人應(yīng)用挑戰(zhàn)賽的第一名是Huro團隊，他們做了一個會玩魔術(shù)的機器人，雷鋒網(wǎng)有過詳細介紹。
自主無人機競速挑戰(zhàn)賽的第一名是韓國機器人名校KAIST。KAIST最出名的是在DRC機器人挑戰(zhàn)賽中獲得第一名。
機器人抓取和操作挑戰(zhàn)賽分三個部分。
在hand-in-hand的人手操作機械手中，第一名是UNIPI大學，如果你看過雷鋒網(wǎng)的介紹，肯定會認為他們實至名歸。
在自主操作比賽中，第一名是清華大學團隊；第二名是同樣來自國內(nèi)的Dorabot & Cobot團隊，這是一支由機器人創(chuàng)業(yè)公司Dorabot和武漢庫柏特共同組建的團隊。在模擬比賽中奪冠的是杜克大學。
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