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| 本文作者： 岑大師 | 2017-09-28 06:56 |
雷鋒網(wǎng)消息，9月27日，在溫哥華舉行的第30屆IROS大會(huì)進(jìn)入正會(huì)最后一天，在當(dāng)天中午，大會(huì)也頒布了多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。
頒布的獎(jiǎng)項(xiàng)包括：IROS創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)、IROS杰出服務(wù)獎(jiǎng)、IROS青年專家獎(jiǎng)、JTCF娛樂文化最佳技術(shù)論文獎(jiǎng)、IROS 2017競賽獎(jiǎng)、IROS 2017 創(chuàng)業(yè)企業(yè)優(yōu)勝獎(jiǎng)以及多項(xiàng)最佳論文獎(jiǎng)項(xiàng)。獲獎(jiǎng)?wù)呷缦拢?/p>
IROS創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)：Kevin M. Lynch(西北大學(xué))，獲獎(jiǎng)原因：在機(jī)器人操作方面的杰出貢獻(xiàn)；
IROS杰出服務(wù)獎(jiǎng)：Nancy M. Amato（德克薩斯 A&M大學(xué)）；
JTCF娛樂文化最佳技術(shù)論文獎(jiǎng)（獎(jiǎng)金10萬日元）：《Fabrication， Modeling， and Control of Plush Robots》，作者：James M. Bern , Grace Kumagai , and Stelian Coros；
由于頒獎(jiǎng)?wù)滴顼垥r(shí)間，在主持人宣布了上面一篇最佳論文得主后并沒有人上來領(lǐng)獎(jiǎng)，主持人忍不住開起了玩笑：“難道你們?yōu)榱顺詡€(gè)飯連獎(jiǎng)金都不要了嗎？”
（手持獎(jiǎng)金支票信封的主持人）
RobotCup最佳論文獎(jiǎng)（獎(jiǎng)金1000美元）：《Online Visual Robot Tracking and Identification Using Deep LSTM Networks》，作者：Hafez Farazi， Sven Behnke；
IROS認(rèn)知機(jī)器人類最佳論文獎(jiǎng)（獎(jiǎng)金1000美元）：《Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding》,作者：Renaud Detry，Jeremie Papon， Larry Matthies（不幸的是，頒獎(jiǎng)的時(shí)候這篇論文作者也不在場）；
IROS安防機(jī)器人類最佳論文獎(jiǎng)（獎(jiǎng)金10萬日元）：《Development of a 20-m-long Giacometti Arm with Ballon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance》,作者：Masashi Takeichi， Koichi Suzumori，Gen Endo，Hiroyuki Nabae；
IROS ICROS最佳應(yīng)用類論文（獎(jiǎng)金1000美元，ICROS贊助）：《A Multi-Track Elevator System for E-Commerce Fulfillment Centers》，作者Rachel M. Hoffman，H. Harry Asada；
IROS 2017 ABB最佳學(xué)生論文（獎(jiǎng)金1000美元）：《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinformence Learning》，作者：Yu Fan Chen， Michael Everett， Miao Liu，Jonathan P. How。本篇論文同時(shí)獲IROS認(rèn)知機(jī)器人類最佳論文獎(jiǎng)提名；
（論文作者之一、IBM Watson研究員劉淼上臺領(lǐng)獎(jiǎng)）
IROS 2017最佳論文獎(jiǎng)(獎(jiǎng)金2000美元)：Repetitive extreme-acceleration（14-g） spatial Jumping with Salto-1P，作者：Duncan W. Haldane， Justin K. Yim， Ronald S. Fearing，關(guān)于Salto-1P更多內(nèi)容參見雷鋒網(wǎng)之前報(bào)道文章：《向每秒跳躍2.2米的“夜猴”學(xué)習(xí)，世界最敏捷的跳躍機(jī)器人非它莫屬》；
接下來是IROS 2017機(jī)器人競賽頒獎(jiǎng)環(huán)節(jié)，共有三個(gè)競賽：
IROS 2017人形機(jī)器人應(yīng)用挑戰(zhàn)賽（機(jī)器人魔術(shù)）：來自University of Manitoba的Snobots獲得冠軍。來自韓國的Zstt和來自印度的SRMHRC分獲二、三名。關(guān)于IROS 2017人形機(jī)器人應(yīng)用挑戰(zhàn)賽（機(jī)器人魔術(shù)）更多內(nèi)容參見雷鋒網(wǎng)之前文章：《告訴你一定不知道的秘密：機(jī)器人已經(jīng)可以登臺表演魔術(shù)了！|IROS 2017》
無人機(jī)競速比賽，來自墨西哥的黑馬INAOE獲得冠軍，成績?yōu)?個(gè)門/3分11秒；大熱門ETH Zurich在去年奪冠未果后今年再次僅獲亞軍，成績?yōu)?個(gè)門/35.8秒；第三名為無人機(jī)愛好者組成的First Commit隊(duì)，成績?yōu)?個(gè)門/1分56秒，另一奪冠熱門、去年冠軍、韓國機(jī)器人名校KAIST則意外未能完成比賽。
（非凡智能和Cothink兩支隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)胡斌博士上臺領(lǐng)獎(jiǎng)）
機(jī)器人抓取和模擬競賽：該競賽分為兩個(gè)競賽項(xiàng)目，在早上進(jìn)行的制造組比賽中，來自中國的非凡智能取得了冠軍，二、三名分別為科羅拉多大學(xué)與Robotic Materials聯(lián)隊(duì)、Hanzawa & Shinshu；而在下午的服務(wù)機(jī)器人組，冠軍由Cambridge ARM隊(duì)獲得，非凡智能的兄弟隊(duì)伍Cothink獲得亞軍，而去年的冠軍清華大學(xué)與Intel聯(lián)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)朱斌由于簽證問題未能趕到現(xiàn)場，再加上現(xiàn)場運(yùn)氣不佳（如撕紙環(huán)節(jié)只差最后一個(gè)點(diǎn)沒有撕下來未能得分），最終僅獲第三名。
隨著諸多論文的頒布，IROS 2017正會(huì)已進(jìn)入尾聲。在明天IROS將進(jìn)入最后一天的Workshop環(huán)節(jié)，雷鋒網(wǎng)仍將在現(xiàn)場為讀者報(bào)告在機(jī)器人領(lǐng)域最新的科研動(dòng)向。
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