我們還在現實中掙扎，機器人已經有了自己的虛擬世界

美國國防高等研究計劃署（DARPA）將會在加利福利亞州的波莫納舉行為期一個月時間的機器人挑戰賽。大約將會有24個機器人參與此次賽事，這些團隊將以他們自己的方式通過一系列旨在推動機器人導航、操縱和運動極限的任務。

在這些機器人踏上挑戰的征程之前，它們將會需要經過一個高度逼真的虛擬世界的“歷練”。這個3D的環境名為Gazebo，3D環境可以在無需為機器人通電的情況下考驗一下機器人的硬件或軟件。這是一個十分廉價且快速進行實驗的方法，有了這個實驗方式就不用擔心損壞昂貴的硬件元器件。它還也可以讓許多研究人員同時為一臺機器人工作。

DARPA是專門負責資助前沿技術研究的政府機構，其舉辦的大賽旨在鼓勵機器人的發展，使其可以勝任一些極其危險的工作環境——例如嚴重受損的核電站，以及人類通常會執行的一些危險工作。參與比賽的機器人將會在波莫納面對各種各樣模擬出來的維修工作，如關閉水泵、密封受污染的建筑物，以及駕駛車輛運載設備。所涉及的大多數機器人都是人類的體態。

DARPA在最近幾年也資助了Gazebo的開發。Gazebo軟件類似于許多計算機游戲中的三維虛擬空間，但它提供了和現實更為相近的物理力，以及摩擦和光照效應。現實中的噪音可以被傳入機器人的傳感器從而模擬出在現實中機器人可能會面對的各種各樣的挑戰。

Gazebo 軟件的開發商 Open Source Robotics Foundation（開源機器人基金會）的 CTO Nate Koenig表示，“我們正在盡最大的努力模擬出更真實的環境，我們的目標是希望工作可以更容易的轉交給一個真實的機器人”。

Gazebo也是機器人操作系統（ROS）的一部分，這是一個用于控制機器人各個部件的免費開源軟件。由于有眾多機器人領域的專家對這個項目做出了貢獻，這一操作系統已經獲得了相當大的動力來作為機器人的開發平臺，特別是在學術界。Gazebo 和 ROS 也已經被用于開發許多其他類型的硬件。

目前已經有一些工業機器人在使用ROS和Gazebo。其中就包括了總部位于波士頓的機器人制造商Rethink Robotics。Rethink Robotics可以很容易地為機器人編程，機器人可以和人類在同一個工廠生產線上一起工作。

雖然 Gazebo 可以模擬出大量真實環境讓機器人進行測試，但是他們同樣也承認現階段不少真實世界中的細節還很難在他們建立的模型中展現出來。

via technologyreview

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