Buzz：專為機器人集群而設計的編程語言

不少人應該都曾親眼見過，或在紀錄片中看過鳥群以相同的飛行軌跡飛行，在空中繪出一道美麗的景色。

但這一景象從沒被能夠飛行的機器人或地面機器人重復。主要有兩個原因，首先是沒人能開發出具有相同敏捷性和速度的機器人。即使解決了敏捷性問題，仍有第二個原因，即沒有簡單的方法來控制這樣一群機器人。

第一個原因正在迅速改變。價格便宜，能力出眾的各色機器人，已經出現了爆發式增長。無數的研究人員、業余愛好者和藝術家們嘗試使用這些機器人，希望研究和開發類似蜂擁的行為。

研究人員發現，控制大量完全相同的機器人是一項挑戰。由于缺乏一項特定的編程語言，他們總得用相同的方式來解決相同的問題。換句話說，它們想要重新發明“輪子”。

如今，加拿大蒙特利爾理工學院的 Carlo Pinciroli 及其團隊表示，他們已經開發出了一種針對這個目的的編程語言Buzz。這是一種新的編程語言，用于各種各樣的機器人集群。

有兩種相反的方法來控制機器人集群。第一種是自下而上的方式，單獨控制每一個機器人。這對于微調特定機器人之間的互動非常有用，但隨著集群大小的不斷擴大，會變得越來越難以管理。

另一個方法是自上而下，其中集群作為一個整體被控制。這對控制大的集群很有效，但不允許對單個機器人的行為進行微調。

Pinciroli 及其團隊表示，他們開發的新語言允許實現這兩種方法。他們表示：“控制成群機器人的語言，必須結合自下而上和自上而下兩者，允許開發人員挑選最舒服的方法來表達集群算法。”

Buzz 還會以直觀的方式，將指令與預測結果相結合，使人們使用起來會比較容易。它也可以進行擴展，因此可以在不同大小的集群中有效地使用。

Pinciroli 表示，沒有一個標準化的編程語言會對未來的進展產生顯著的阻礙，因為沒有簡單的方法讓研究人員分享他們的工作，并在別人的基礎上有所突破。

團隊認為，Buzz 最重要的方面之一是它可能成為一個復雜的群體機器人系統研究的推動者。

via technologyreview

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