無人駕駛汽車到底如何工作？

自動駕駛汽車已經成為了科幻電影的標配橋段，只要是科幻電影或多或少都會出現它們的身影，在漫威最新電影《復仇者聯盟2：奧創紀元》的結尾，托尼·斯塔克按下了車鑰匙，奧迪R8就自動行駛到他身邊。

如今自動駕駛汽車也已經開始出現在現實生活中的道路上。其中Google的自動駕駛汽車是當中最有名的，當然大多數的汽車制造商也在開發自動駕駛汽車。在2011年寶馬就曾派遣一輛自動駕駛汽車從這家德國汽車制造商的故鄉慕尼黑前往紐倫堡，全程約170公里（為了以防萬一，車上仍然乘坐了司機）。自動駕駛技術的支持者表示，無人駕駛汽車將減少道路交通事故死亡人數、緩解交通堵塞、降低油耗、提高了老人和殘疾人的流動性，在上下班路上也騰出了時間。那么自動駕駛汽車是如何工作的？

在許多方面，自動駕駛汽車是現有汽車中的司機輔助系統的一種合理擴充，有：

• 車道偏離檢測系統（它會遵循道路標志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時糾正方向）

• 自適應巡航控制系統（它會和前面的車輛保持一個恒定的距離）

• 自動泊車系統（可將汽車倒進停車位）

• 緊急制動和衛星導航系統。

換句話說，計算機會根據汽車目前行駛的情景自動控制汽車的方向盤、加速和制動。對于一輛自動駕駛汽車而言，這些系統都必須利用軟件結合在一起，并輔以一系列的傳感器，這樣軟件就可以知道這輛車的周圍正在發生什么。

因此，如今的自動駕駛汽車全身布滿了傳感器：

• 傳感器可以映射出周圍環境的特性、探測道路邊緣和車道標線、識別標志和紅綠燈，結合攝像頭、雷達和激光來識別行人；

• 超聲波探測器在短距離上能夠提供更加精確的周圍環境；

• 陀螺儀、加速計和高度計比單獨使用全球定位系統（GPS）衛星提供了更精確的定位。

Google的自動駕駛汽車會掃描其周圍的環境，并構建一個詳細的3D地圖。當車輛每次行駛到特定的路線，它會收集更多的數據來更新3D地圖。Google的軟件還會記錄速度的限制，以及事故的數據。由于汽車的車頂安裝的傳感器可以監測各個方向的情況，它無疑比人類具有更加強大的情景感知能力。

有朝一日，當自動駕駛技術完全成熟，政府為了交通安全是否會下令禁止人類駕駛汽車。

via economist

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