為何讓機(jī)器人洗個(gè)衣服，會(huì)那么難？

國(guó)外有專門的洗衣房，每個(gè)禮拜都有很多人去那里洗衣服。那把衣服洗好，總共分幾步？很多步。

常來洗衣的人就對(duì)洗衣程序特別熟悉，閉著眼睛都能說出來：帶著洗衣籃來到洗衣房，將白色衣物和其他顏色衣物分開，把衣服分別放進(jìn)洗衣機(jī)內(nèi)，放入洗衣粉，洗好后將衣服甩干，從甩干機(jī)內(nèi)取出衣物放進(jìn)籃子里，之后折疊整齊放入抽屜。

然而，用機(jī)器人洗衣服簡(jiǎn)直是一場(chǎng)噩夢(mèng)。因?yàn)闄C(jī)器人只會(huì)重復(fù)性的動(dòng)作，譬如組裝汽車，此類動(dòng)作都可以歸結(jié)為一些預(yù)先設(shè)定的程序化過程。而且，控制機(jī)器的程序設(shè)定也相當(dāng)簡(jiǎn)單，基本上都是“如果……，那么……”的邏輯。但是，被設(shè)定洗衣程序的機(jī)器人，面臨14項(xiàng)單獨(dú)的任務(wù)，現(xiàn)有的洗衣機(jī)器人只能有序完成7項(xiàng)任務(wù)左右。怎么才一半？就算是能完成這一半的任務(wù)也是相當(dāng)不易，因?yàn)檫^程當(dāng)中各種問題接二連三。

以下就是整個(gè)洗衣過程的14項(xiàng)小任務(wù)：

• 1. 識(shí)別臟衣物并能與同房間其他人的衣物區(qū)分開。

• 2. 一件一件拿起衣物。（此處根本沒法具體設(shè)定要拿多少次）

• 3. 將衣物放到洗衣籃內(nèi)。

• 4. 選擇洗衣程序。（此處機(jī)器人拿著洗衣籃，而洗衣籃可能會(huì)阻礙機(jī)器人某些傳感器的感知，從而使機(jī)器人動(dòng)作不靈敏）

• 5. 側(cè)拉或上開把洗衣機(jī)門打開。

• 6. 將衣服放進(jìn)洗衣機(jī)內(nèi)。

• 7. 加入洗衣粉或織物柔軟劑。

• 8. 關(guān)上洗衣機(jī)門。

• 9. 選擇合適的洗滌程序（輕紡、免燙等等）。

• 10. 洗滌完畢，將衣物轉(zhuǎn)放入甩干機(jī)。（同4，機(jī)器人還是不知道要拿多少次才能把所有衣服放入甩干機(jī)內(nèi)）

• 11. 選擇并啟動(dòng)甩干程序。

• 12. 從甩干機(jī)內(nèi)取出衣物。（還是老問題，不知道具體取幾次才能把衣服取完，而且它還檢測(cè)不到是否落下了襪子之類的）

• 13. 分門別類將衣物折疊好。

• 14. 把衣物放入衣柜。

如果機(jī)器人碰到自己本身程序不能處理的問題，它就會(huì)傻傻地坐在一邊，“苦思”解決辦法。這個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的停頓或許對(duì)洗衣影響不大，但我們是不愿看到未來機(jī)器人還是這樣的好么？未來的它們應(yīng)該上得了廳堂，下得了廚房，開得了轎車，打得過色狼。

其實(shí)，程序員和人工智能專家近幾十年一直在研究發(fā)明更精密的機(jī)器人，他們希望以后的機(jī)器人能夠處理各種突發(fā)狀況，自己調(diào)整其軟件程序從而順利完成某件事情。有專家在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)嵌入了各種傳感器，也有專家逐字逐句地教機(jī)器人閱讀說明書來完成規(guī)定任務(wù)。

洗衣服只是未來機(jī)器人進(jìn)步的一個(gè)方面。但這是個(gè)典型案例，如果機(jī)器人成功地做好了洗衣服這件事，那么它很有可能可以做更多的事，比如開車，甚至探索外太空。機(jī)器人技術(shù)是個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，機(jī)器人將越來越多地與世界交流溝通，雖然目前未來機(jī)器人僅限于科幻當(dāng)中，但是從科幻到現(xiàn)實(shí)，往往只有一步之遙。

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