北京科技大學和國家康復輔具研究中心 聯合發布“新一代智能電動輪椅技術”

在人工智能迅猛發展的新時代，技術創新不再僅是理性的探索，更是一種飽含溫情的關懷。人工智能賦能，推動康復醫療領域的進步，已成為社會關注的焦點。近日，在2024年國際康復工程與輔助技術大會暨世界康復機器人大會上，北京科技大學模式識別與人工智能技術創新實驗室攜手國家康復輔具研究中心生活照護輔具研究部，共同發布了備受矚目的“新一代智能電動輪椅技術”。這一技術的問世，不僅標志著智能技術在康復輔具領域的又一個突破性進展，也為廣大老年人和行動不便者帶來了福音。

 

圖1 智能電動輪椅在大會亮相

 

圖2 北京科技大學殷緒成教授在大會上做特邀報告

 

圖3 智能電動輪椅技術功能演示 

智能電動輪椅技術的發布引發了國內外參會人員的廣泛關注與熱烈討論。與會專家紛紛對這一技術的創新性與實用性表示高度贊賞，認為其不僅在技術層面上實現了突破，更在實際應用中展現了極大的潛力。國內外同行對這一技術的獨特解決方案和先進理念表示濃厚興趣，紛紛表示希望能深入了解和借鑒這一創新成果。

 

圖4 國內外參會人員參觀智能電動輪椅

 

圖5 參展觀眾現場體驗智能電動輪椅 

“新一代智能電動輪椅技術”累計申請國家發明專利30多項（已授權12項）。新一代智能電動輪椅技術結合了智能硬件、智能駕駛和智能陪護三大領域的前沿技術，全面提升了康復輔具的性能和用戶體驗：智能、安全、舒適。

智能硬件：靈活多變，守護健康

新一代智能電動輪椅融合多項智能硬件創新技術，突破傳統移動功能，新增多種姿態調節選項，為用戶帶來更加便捷、多樣的使用體驗。根據不同用戶的個性化需求，提供精準支持，有效預防壓瘡、脊柱損傷等問題，同時促進下肢肌肉力量的恢復，實現健康與舒適的完美平衡。智能姿態調整轉換機構的設計采用多個連桿機構來實現人體各種姿態轉換，同時能消除人體因姿態轉換與輪椅樞軸不同軸而產生的剪切力。智能控制系統采用了模塊化設計思路，確保用戶在長時間使用過程中依然能夠獲得最佳的駕駛體驗。

  

a）輪椅站立姿態                             b）輪椅升降姿態

 

c）輪椅平躺姿態

圖6 智能電動輪椅的姿態調節

智能駕駛：科技引領，智慧同行

智能駕駛技術是新一代智能電動輪椅的核心亮點之一，它將語音交互、手勢交互、自主建圖、智能導航和自動避障技術完美融合，帶來全方位的智能化駕駛體驗。語音交互功能為用戶提供了前所未有的便捷體驗。手勢交互技術進一步豐富了智能輪椅的操控靈活性。憑借自主建圖技術，輪椅能夠在未知環境中自動生成精確的地圖。智能導航技術進一步提升了輪椅在動態環境中的應對能力。此外，自動避障功能則為用戶的出行安全提供了全方位的保障。

 

圖7 智能電動輪椅未知環境建圖（視頻/動圖） 

 

圖8 智能電動輪椅自主導航和避障（視頻/動圖） 

智能陪護：貼心守護，溫情常伴

隨著社會老齡化的加劇，智能陪護功能成為了新一代智能電動輪椅的關鍵創新之一。它通過目標跟隨與健康監護等技術，為用戶提供全方位的貼心守護。目標跟隨功能使得輪椅能夠根據用戶需求，自動跟隨指定的目標對象。健康監護功能則為用戶的健康提供了精準守護。用戶在享受智能輪椅便捷的同時，也能時刻關注自身健康狀況。

 

圖9 智能電動輪椅跟隨特定目標（視頻/動圖）

結語：引領康復，智享未來

“新一代智能電動輪椅技術”的發布，是北京科技大學與國家康復輔具研究中心在康復輔具領域前沿探索與創新實踐的重要成果。這一技術的問世，不僅為康復輔具行業帶來了新的產品技術，也為廣大老年人和行動不便者提供了的便捷與安全保障。通過將智能硬件、智能駕駛與智能陪護技術相結合，新一代智能電動輪椅展現了智能化技術的無限潛力。

未來，北京科技大學與國家康復輔具研究中心將繼續攜手并進，持續推動康復輔助技術的創新與應用。智能電動輪椅作為智能康復輔具的代表性產品，必將在康復醫療市場中引領新潮流，為用戶帶來更多福祉，開啟智能康復的新篇章。

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