AIR 056｜學(xué)術(shù)界與工業(yè)界大牛眼中的機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和趨勢

人工智能與機(jī)器人已經(jīng)談?wù)摰貌荒茉贌狒[，讓外人猶如霧里看花。那么，對于機(jī)器人應(yīng)用和發(fā)展這樣更實際的問題上，學(xué)術(shù)界權(quán)威與產(chǎn)業(yè)界大牛又有怎樣的看法呢？CCF-GAIR全球人工智能與機(jī)器人峰會機(jī)器人與無人機(jī)專場首場圓桌論壇對此進(jìn)行了探討。主持人《電腦報》創(chuàng)世人及前社長，曾任天極網(wǎng)董事長的陳宗周先生，美國南佛羅里達(dá)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院教授、斯坦福大學(xué)訪問教授孫宇，思嵐科技陳士凱，MIT機(jī)器人實驗室主任、IEEE、AAAI Fellow、美國國家工程院院士Daniela Rus參與了討論。

機(jī)器人未來生活實現(xiàn)的關(guān)鍵：低成本和小腦研究

主持人：先請陳士凱先生給我們講一下三個關(guān)鍵詞，一個是未來，一個是生活，還有由你來講你所了解的東西。

陳士凱：我知道今天這個圓桌會的主題是機(jī)器人未來生活，那么這三個關(guān)鍵詞放在主題里面是非常貼切的。因為大家在暢想未來人類生活的時候，都不會缺少機(jī)器人的角色。

其實為什么會成立思嵐科技這樣一家公司？我們開始暢想未來人類生活時就設(shè)想：我們怎么讓機(jī)器人在人類生活當(dāng)中，一方面承擔(dān)自己的工作，另外一方面能夠和人類非常融洽地生活在一起？

關(guān)于未來和生活，我們期待在生活中繁瑣的事情，比如家務(wù)活，老人和小孩的看護(hù)工作，網(wǎng)購時的收發(fā)快遞等事情都可以通過機(jī)器人來幫忙解決，讓人們有更多時間享受生活，讓生活變得更加輕松和便捷。在這個過程中，其實我們想象當(dāng)中的未來可能會相對遙遠(yuǎn)，甚至有可能是遙不可及的，但是我們希望把未來從人們遙想的很多年以后發(fā)生的事最后變成明天就能發(fā)生，所以未來的生活，需要通過學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界現(xiàn)有技術(shù)的革新來解決現(xiàn)在這個時間點我們對于未來機(jī)器人在生活中扮演更多角色的還存在的問題。

教授也介紹非常多機(jī)器人前沿的領(lǐng)域展，比如柔性機(jī)器人與協(xié)作。當(dāng)然，在產(chǎn)業(yè)界當(dāng)中還有非常多需要解決的問題，思嵐科技的機(jī)器人解決的事自助行動或者自主定位導(dǎo)航等問題。因為我們知道機(jī)器人的主要的區(qū)別是要有自主駕馭的能力，與人類不同，機(jī)器人并不生來就具備這樣的能力。說到底是需要學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同實現(xiàn)這個功能。

目前服務(wù)機(jī)器人行業(yè)還處于相對比較早期的成長階段，需要有對應(yīng)的成長期。機(jī)器人要實現(xiàn)自主導(dǎo)航也是非常重要的，但成本是目前最大的障礙，比如很多現(xiàn)在的第三方激光雷達(dá)。這樣的環(huán)境不利于我們把先進(jìn)的技術(shù)放在產(chǎn)業(yè)界，進(jìn)而將其推向消費市場當(dāng)中。這就影響到家用機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程，所以我們的目標(biāo)是要將其從原先上萬元人民幣的價格區(qū)間，通過自主研發(fā)形成新的技術(shù)降低至適合推進(jìn)千家萬戶，共建未來生活的水準(zhǔn)。

另一方面，機(jī)器人有對應(yīng)的眼睛、大腦，還有非常重要的小腦的部分。人類相關(guān)的運動調(diào)節(jié)是由小腦進(jìn)行，對于機(jī)器人來說，不僅需要有非常聰明的大腦來與人進(jìn)行交流，或者與環(huán)境進(jìn)行交互，也必須自主行為、自助行動的小腦加以輔助。包括谷歌無人駕駛都是這樣的道理，小腦研發(fā)也是思嵐成立以來不斷探索的領(lǐng)域。因為有激光雷達(dá)以后，我們一方面將其作為標(biāo)準(zhǔn)化的模塊化，并且制定出一些利于外界去擴(kuò)展使用的接口，讓機(jī)器人有了眼睛以后行動更加自主。這樣我們幻想中的美好未來就不再變得那么遙不可及，這是我們努力的方向。

前沿的人工智能實驗室如何“搞生產(chǎn)”？

主持人：謝謝陳士凱先生。接下來本想請孫宇先生介紹他的工作，但他待會還會和大家分享。那么他想跟兩位嘉賓提一個問題。

孫宇：我先給Daniela Rus提一個問題。MIT實驗室有許多天才、人才，您是實驗室的負(fù)責(zé)人，其中很多都是跨學(xué)科的工程師、研究者，您如何讓他們合作做一個項目呢？

DanielaRus：其實，我們沒有什么靈丹妙藥，確實我們實驗室有充滿熱情而且才華橫溢的人，這對于組織來說很重要，任何一個成功的組織都必須有人才。首先，時間是有限的，我們?nèi)绾巫寱r間能夠被充分利用呢？我們實驗室規(guī)模大概1000多人，包括150個學(xué)院，老師們希望提高計算力，提高對大數(shù)據(jù)的處理和挖掘能力。同時也有一些人會喜歡互聯(lián)網(wǎng)游戲，有些人想做機(jī)器人……每一個人都有自己的理想和想做的事情，但是在我們的實驗室當(dāng)中，跨學(xué)科的團(tuán)隊確實需要讓他們?nèi)ズ献鳌?/p>

我們怎么做呢？我們通過不同的項目和倡議，這些項目包括學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的合作，比如說大數(shù)據(jù)，還有網(wǎng)絡(luò)安全。我們希望學(xué)界的人才主動參與到產(chǎn)業(yè)界中，鼓勵研究員們努力將自己的研究成果能夠落地。

計算機(jī)視覺技術(shù)哪個靠譜？

主持人：謝謝Daniela Rus。那么孫宇教授，你第二個問題是問陳先生的？

孫宇：你們做的激光雷達(dá)，當(dāng)然非常好，但現(xiàn)在有兩種（激光雷達(dá)），你為什么選擇這個？

陳士凱：其實這個問題也是目前在工業(yè)界里探討非常多的問題。那對此我們主要考慮幾個方面：

一是當(dāng)前這個階段，尤其是在這一兩年，學(xué)術(shù)界對于camera或者視覺的研究正突飛猛進(jìn)，但是在工業(yè)界則遇到非常多問題。首先，該技術(shù)對運算的要求非常高。

第二方面是，機(jī)器人普及成本。現(xiàn)在學(xué)術(shù)界比較高級的功能仍有很多障礙。此外場景的變化等也是很大的挑戰(zhàn)。人類眼睛的感官度或者靈敏度高于我們的工藝，camera可能是一種趨勢，但是在工業(yè)中不但要吸取先進(jìn)的技術(shù)，而且要更加腳踏實地去觀察這兩年最成熟的技術(shù)。工業(yè)界講究實用化，激光在學(xué)術(shù)界的研究歷史已經(jīng)很長，目前正學(xué)術(shù)界已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，但在工業(yè)界仍有很多困難。總的來說，從我們要做產(chǎn)品的角度出發(fā)，激光是非常可靠的技術(shù)，因為成本解決了。

事實上，我們認(rèn)為，融合才是未來的方向，結(jié)合激光、視覺等其他技術(shù)，生成融合的解決方案。

機(jī)器人生產(chǎn)的成本有什么進(jìn)展？

主持人：因為機(jī)器人進(jìn)入生活的問題中，不可逾越的關(guān)口是成本問題，我想請教孫宇教授，現(xiàn)在手、眼、還有整個部分，它們在成本方面有什么進(jìn)展？

孫宇：這是非常好的一個問題。機(jī)器人是在學(xué)術(shù)界開始的，在學(xué)術(shù)界當(dāng)中我們可以不計成本，但中實際中，哪怕你的確不想做家務(wù)，你也不愿意花幾百萬買個機(jī)器人。

所以在最近十幾年，除了工業(yè)界，學(xué)術(shù)界也開始思考成本問題，我們希望把機(jī)器人實實在在地推向千萬家庭。在這方面，我們的確做了很多事情：一是簡化機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，另外是嘗試如何去降低電機(jī)的成本。Microsoft的成本100美元，所以眼這個問題很好的解決了。從機(jī)器人設(shè)計角度、視覺角度各個方面講，都是朝著這些方面努力。

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