用手勢控制燈泡，像魔法一樣神奇

Leap Motion手勢感應設備出來已經有些年頭了，不過令人印象深刻的應用卻沒多少，這或許是因為識別的精度和速度還有待提升。不過最近一位印度小哥Anwaarullah，展示了如何用手勢控制燈泡和假肢，他指哪亮哪，就算知道了原理，也十分神奇。

整個項目的思路是，Leap Motion連上PC，PC與Arduino無線連接，所感應到的手勢指令通過開發板發送到燈泡和假肢，并進行控制。

Anwaarullah項目用的是ESP8266 WiFi模塊，Arduino則是Leonardo版衍生板，另外也得益于Leap Motion發布的最新SDK所作的改進，整個項目才得以成型。

在最開始，他使用了ESP8266的客戶機模式，將它與無線路由相連，并從PC上接收數據。不過這種方式在演示時還要帶個路由，所以他將ESP轉為熱點模式（AP），讓PC作為客戶端與它交換數據。

此外，原先他也只想演示用手勢控制開發，但為了讓整個過程更有趣，他還決定加入假肢控制功能。假肢的運動由一個SG-90 Servo Motor馬達控制。

Leap Motion會感應出手指數量，然后將指令發送到Arduino板，才有了上圖中的神奇效果，具體的指令如下：

• 一根手指：打開黃燈

• 兩根手指：關閉黃燈

• 三根手指：打開紅燈

• 四根手指：關閉黃燈

• 零根手指：手臂閉合

• 五根手指：張開手臂

Anwaarullah已經將所有的控制代碼放在了網上，感興趣的讀者可以自己學學看。

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