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編者注：今天DIY項目來自Instructables，原作者為Aleator777。該項目是玩具！不是武器！不是武器！不是武器！重要的事情說三遍！
今天帶給大家的自動崗哨機槍（AST）可以獨立作業，它能探測并還擊入侵者，不過我可沒用真的彈藥，用的只是軟質泡沫飛鏢而已。AST的硬件十分強悍，此外，它的運作完全不需要人的介入（當然，你可以遠程關閉它），制霸辦公室完全沒有壓力。
如圖所示，我將一個改裝后的電動槍架在了一個動力機構上。AST的大腦是由來自英特爾的Edison開發板驅動的，它還搭載了遠程激光雷達和動作感應器。是不是很帥！想學就繼續看下去吧。
英特爾Edison和Arduino breakout套件。
電動槍。
雙芯鋰電池（7.4V）。
SPG7950A電機齒輪箱。
LidarLite V2（激光雷達）。
紅外傳感器。
脈寬調變驅動板。
XT60連接器。
315 Mhz射頻。
四按鍵遙控器。
TTL激光二極管。
可調的3A穩壓器。
Grove繼電器模塊。
3個5毫米LED。
3個1K的電阻。
2個220R的電阻。
2個1000uF的電容器。
面包板。
膠合板。
黑色噴漆+底漆。
20個6-32 x 3/8"的螺絲。
20個6-32的螺母。
18"槽型鋁材。
2個固定轂A。
3個雙通道支架。
6.16"的橫梁
1/2 x 12"的鋁管
2個四孔固定底座
1/2" 的壓鉚螺母柱
四通道支架D
想要制霸辦公室，我們先要把武器給搞定。這次我選擇了CS-18 N-Strike Elite Rapidstrike，該電動槍輕巧便攜，而且完全電子化（這樣我就可以對其進行后期改裝），它將會是我炮塔上的主力武器。原版的電子槍需要改的地方很多，簡短的介紹完全無法囊括，所以我將改裝玩具槍這部分進行了拆分，列位觀眾，上眼吧！
首先，讓槍平躺在桌面。然后用飛利浦的螺絲起子將槍體的螺絲卸掉。除了電池蓋，其他22個螺絲都在槍身一側，很容易就能取下來。槍的槍托上也有螺絲，不過它是獨立裝配的，打開外殼后就能卸掉。槍體外殼里并沒有什么復雜機構，你卸下所有螺絲后就能將其撬開了。
電池倉還有四個附加螺絲，所以將其擰松后才能真正將槍體一分兩半。槍體拆掉后電池倉就可以退役了，因為等下我們會給它安上剛準備好的鋰電池。注意：槍體兩部分之間由負極電池引線連接，所以分開它們時不要太暴力，請溫柔的將這根線拔掉。隨后將槍的塑料部件分解并去掉槍托。
第四步：改裝玩具槍（第三部分）
拆開后你就會發現，這把電動槍還真心是個玩具，它的內部只有兩個主要的機關：一個是電動推桿，它負責激發飛鏢，另一個則是一對卷筒，用來為槍管中的飛鏢提速。其實這么點東西完全可以裝在一個更為緊湊的槍身中，不過為了節省時間，我就不折騰新的槍身了。為了方便進行下一步的工作，我們需要將槍中那兩個機關卸掉，而且扳機也要拆下來。
拆掉了那些零部件，我們就可以正式開始對原有的電路進行改裝了。為了防止用戶的不當操作損傷電路，這把電動槍里安裝了許多安全開關。改裝之后我們就不用再手動控制這些開關了，一切都會電子化。到底怎么來實現呢？用電焊唄。
紅線：
紅線是連接電池倉的主電源線。既然以后我們用不到原有的電池倉了，所以可以直接剪掉開關后的那斷線。剪掉的線可別扔了，等下它可以做6V+的導線。
白線：
白線連著加速器筒。剛開始我覺得這個機構能給飛鏢加點速，但試驗后發現，其實沒有什么卵用。所以直接把白線剪斷，然后焊在其他線的板子上吧。
灰線：
灰線只是根地線。我們可以直接將其移除。
藍色、綠色和棕色線：
這幾根線連著觸發開關。我們可以直接將其繞過雙刀雙擲開關，注意不要短路了。
這一步其實可有可無，不過想要炫酷的話，建議你還是花點功夫吧。卸掉了各類電子部件后，我決定用準備好的黑色噴漆和底漆來搞定噴涂工作。此外，你還可以從準備好的膠合板上切下點新的零配件，下面的鏈接就是這些部件的矢量圖配置文件。
Intel Auto Sentry Turret Vectors.ai
好啦，該安裝傳感器了。安裝架做的很好，我們可以輕松的安裝紅外傳感器，激光雷達和LED狀態燈。我將連接LED和傳感器的線延長了幾英尺。激光雷達則安裝在頂部，此外，它也有自己的延長線。電池倉原配的螺母為4-40，所以我調整了安裝架的設計，讓它正好能固定在原來電池倉的位置，并且用了新的1" 4-40螺絲。
給槍噴了漆，改了電路，裝上傳感器后，就該將部件裝回槍身了。加速桶這部分留給我們的空隙很小，所以，從紅外傳感器和LED燈出來的線路只好從它底下穿過了。隨后就需要搞定供電系統和傳感器的線路了，這里我們還是用原帶的固定塊，它就在兩個機關中間（上面的第二張圖），這些線最后會從槍體頂部伸出。所有部件都裝妥后，我建議你先測試下電源連接，確認無誤后再合上槍身，畢竟那么多螺絲，拆開一回挺費勁的。
請將激光器安裝在一個小型的鋁管中，然后把鋁管架在原來瞄準具的位置。隨后我們就可以拿出準備好的支架和固定轂了。
首先，用螺絲將準備好的雙通道支架和兩個升降底座固定在一起。
接著，讓升降底座從中心孔穿過。
將激光器的導線和信號線分別延長一英尺和兩英尺。
在激光器周圍纏些絕緣膠帶以增大其直徑。
將激光器放到鋁管末端。
將做好的激光器放到槍的基座上，然后擰緊螺絲。
將激光雷達的電源線，接地線和I2C總線延長幾英尺（我用了面條線材，所以不容易纏繞）。
用4個6-32 x 1/2"的墊片和4個6-32 x 3/8"的螺絲將激光雷達安裝在傳感器電路板上。
將激光雷達的線路整理好并塞進槍體下部。
將5V的電源線和地線接在一起。
在Edison開發板和脈寬調頻板之間，面包板和跳線之間的電路連接是分離的。上圖的電路圖就是各部件的詳細連接情況。面包板在其中主要充當電源總線的角色。在這里我打破了一些原有的連接方式，以便能短暫的連上LED。無線電接收器和功率調節器都自帶母頭，所以很容易安裝。脈寬調頻板尚有許多很棒的連接點，你可以很輕松的連上地線和電源線。因為I2C屬于共享總線，所以我將脈寬調頻板上的SCL和SDA線連了上去。因為內置高電流極性保護電路，所以接線盒和脈寬調頻板成了主要的電源輸入接口。然后分別使用4-40 和2-56的螺絲將Edison和脈寬調頻板安裝在較大的后板上。
將準備好的XT60連接器的公頭接上電池組的導線。
將XT60連接器的母頭接上地線，隨后將正極引線連上單刀單擲開關。
其他開關的話，請為其連上電源線和高規格導線。
將準備好的1K電阻器焊在高規格導線上，到先得另一端則需要連在LED的正極上。
將LED的負極與地線焊接在一起。
將LED適配器，開關盒LED裝到三孔的小型木質底座上。
用魔術貼將電池固定在外掛架上。
用兩個螺絲將1"的軸環適配器安裝在雙通道支架上。
將支架和管子用螺絲固定好。
將基座和電機模塊的輸出模組連在一起。
在頂板的中央添加一條橫梁。
在較長的通道支架末端添加兩個圓片。
如圖，將一個支撐腿放在桌子上。
在支撐腿的錐形部分安裝八個墊塊。
松一下剛剛固定墊塊的螺栓以便安裝新的單孔墊片。
按上面步驟裝好其他支撐腿，隨后用螺栓(1-3/4")將這三條支撐腿固定在一起。
用螺絲將支撐腿和底座固定起來。
我們所用的軟件是運行在Edison開發板上的Arduino style C++ sketch。下面的鏈接就是我為你們準備的大禮包，它包含了代碼和LIDAR Lite要用到的相關庫。只要將庫添加到你的IDE，就可以將代碼下載到Edison了。
在彈藥筒中裝上18個飛鏢。有時電動推桿跟飛鏢會有些不協調，所以你需要對其進行調整。用手指將飛鏢往前推一下，讓它正好能處在電動推桿前，這樣就不會再卡殼了。
炮塔共有四種運行模式（這里要用到那個四按鈕的遙控器了），它們可以自動進行切換，此外你也可以對其進行遠程遙控。
停火（按鈕：B）：
LED：綠色LED會亮起。
傳感器：激光雷達的讀數會每隔10度存儲一次，紅外傳感器的讀數則會忽略不計。
激光：激光器會打開。
動力機構：動力機構會保持運轉，中間它會短暫停頓以收集激光雷達傳來的讀數。
補充說明：停火狀態下Edison依然會保持開機狀態。
警戒（按鈕：A）：
LED：紅色LED會亮起。
傳感器：激光雷達的讀數會每隔10度存儲一次，紅外傳感器的讀數則會忽略不計。
激光：激光器會打開。
動力機構：動力機構會保持運轉，中間它會短暫停頓以收集激光雷達傳來的讀數。
補充說明：炮塔可記錄的的激光雷達讀數范圍為100度。如果讀數有了巨大的變化，表明有“外敵”入侵，機槍就會開火。
開火（按鈕：C）：
LED：紅色LED會亮起。
傳感器：激光雷達和紅外傳感器的讀數都會忽略不計。
激光：激光器會打開。
動力機構：在開火時，動力機構會停在固定的角度上。
補充說明：這是四種模式下唯一會使用到繼電器的。開火后炮塔會進入睡眠狀態，以便重新裝彈。
睡眠（按鈕：D）：
LED：紅色和綠色LED都會熄滅。
傳感器：會對紅外傳感器的讀數進行存儲，激光雷達則會忽略不計。
激光：激光器會關閉。
動力機構：此時動力機構會保持靜止狀態。
補充說明：在此模式下，整個系統會處于睡眠狀態，如果紅外傳感器探測到什么風吹草動，系統就會自動進入停火模式開始搜集讀數。不過在這種模式下，想要讓它開火，你就要對其進行遙控了。想要快速進入警戒狀態，你需要對其代碼進行修改。另外，這家伙耗彈量還是挺大的，一個彈藥筒只能發射三波彈藥。
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