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在這篇教程中，我們即將教大家用五步制作一個Arduino Clock！相比于之前的1.0版本，這次更新包括了結構、電機、以及一些代碼上的改動，不過我們仍然使用之前的基本原理來顯示時間：指針是靜止的，而用表盤來轉動。值得注意的是，要記得在表盤每兩個數字之間標記五個刻度，每一格刻度代表十分鐘。
在這個項目中我們將使用一個直流齒輪傳動電機，因為它比普通直流電機更加精準，而且不會有滑動引起的偏差。這一次原作者并沒有使用步進電機，因為作為一個鐘表來說，它的噪聲實在過于感人。
希望大家玩得開心！
第一步：材料準備
電子零件：
- 12V電壓下轉速為20RPM的直流齒輪傳動電機（最為理想，但也用其他的型號代替）
- Arduino UNO
- L239D
- 電路案板
- 連接線
- 5V穩壓器
機械零件：
- 厚紙
- 硬紙板
- 7*9cm的小片中密度纖維板
- 4*1*1cm的小木塊
- 金屬薄片或者硬紙板，用于制作指針（例子中原作者裁剪了一個易拉罐來作為指針）
- 膠水
第二步：表盤
- 首先裁剪兩個半徑為5.7cm的原型硬紙板
- 在其中的一個圓片的中心打孔，用來安裝電機
- 下一步，裁剪一條長37cm寬7cm的紙帶
- 豎著畫12個3cm的小格和一個1cm的格子，如圖所示
- 進一步畫更精細的刻度，這里可以每隔0.5厘米，每個區間共6個小格來代表60分鐘
- 如圖，將每個刻度都標上數值
- 在紙條的長邊兩側畫出1cm的格子
- 將每個格子如圖剪出1cm的開口并且向內折
- 利用之前留出的1cm邊緣，將紙帶的兩端粘在一起
- 在每個開口的邊緣涂上膠水，將它們折進圓圈里
- 將另一側同樣向內折疊粘貼
現在我們做成了一個鼓形的部件，這就是我們鐘的表盤。
第三步：支架和指針
將纖維板打孔，并且用螺絲在上面固定電機。這部分將是鐘的主要移動部件。現在用膠水或者膠帶將金屬或者硬紙板的指針粘到木塊上。然后將木塊附到支架上。這樣，鐘的基座就制作好了。 :）
第四步：連接
將L293D與Arduino連接起來
- L293D的pin 1連到電源正極（enable）
- L293D的pin 2連接到Arduino的pin 3
- L293D的pin 3連接到電機的一極
- L293D的pin 6連接到電機的另一極
- L293D的pin 4，5，12，13連接到電源負極（地線）
- L293D的pin 7連接到Arduino的pin 4
- L293D的pin 8，9連接到電源正極
- L293D的pin 16也連接到正極
- 將電機連接到IC的pin 3和pin 6
注意！不要直接將電機連到Arduino上，這樣是非常容易燒毀設備的！
- 將電池通過5V穩壓器連接到Arduino上
- 輸入端接電池的正極
- 地線端接電池的負極
- 輸出端接Arduino的5V pin
這里我們建議分別使用兩個電源來給Arduino和電機供電。但是例子中原作者使用了一個12V的變壓器來供電。
第五步：代碼部分
int in1=3;
int in2=4;
void setup()
{
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(2);
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(60000);
}
可以看到，代碼非常簡單，并且可以根據所用馬達不同來調整時間。
怎么樣，是不是覺得非常有趣呢？趕緊來試試吧！
via instructables
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