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| 本文作者： 張學(xué)元 | 2014-06-01 14:16 |
Raptor由韓國科學(xué)技術(shù)高級研究院（KAIST）開發(fā)，有一個(gè)控制平衡的尾部，而雙腿則是用金屬葉片制成，這種設(shè)計(jì)令其在保持直立的同時(shí)還能彈跳。雖然它現(xiàn)在只能在跑步機(jī)上奔跑，但是它的速度已經(jīng)超過奧運(yùn)選手博爾特了。
Raptor究竟能夠跑多快？
Velociraptor是迅猛龍的意思，學(xué)者推測這種恐龍具有很高的智能，并且是冷血的殺手。Raptor一詞就是由此而來，KAIST的開發(fā)者可能希望這樣的雙足機(jī)器人有一天能夠作為高機(jī)動(dòng)機(jī)器人的雙腳。
該機(jī)器人能夠迅速的奔跑，目前它能夠在跑步機(jī)上達(dá)到46千米每小時(shí)的速度。奧運(yùn)選手博爾特，世界上跑得最快的人類，只能跑44.7千米每小時(shí)。
根據(jù)The Spetrum的報(bào)道，IEEE的工程師曾為Raptor測速，它的最高速度甚至可以達(dá)到48千米每小時(shí)。但在這個(gè)速度下機(jī)器人奔跑的體態(tài)變得非常不穩(wěn)定，所以官方極速還是46千米每小時(shí)。
Cheetah VS. Raptor
目前最快的奔跑機(jī)器人是Boston Dynamics的Cheetah，速度能夠達(dá)到47千米每小時(shí)。但和Raptor相同，他們都只能在跑步機(jī)上運(yùn)行，并且需要保護(hù)橫桿防止機(jī)器人從跑步機(jī)上掉下去。
從速度上來看Cheetah贏了，但該機(jī)器人是四足機(jī)器人，四足的穩(wěn)定性能夠讓速度進(jìn)一步的提升。Raptor是雙足機(jī)器人，在這個(gè)基礎(chǔ)上，它能夠在速度上和Cheetah相提并論是非常了不起的。
從結(jié)構(gòu)來看，Raptor每一只腳都有一個(gè)電機(jī)，腿部使用的是輕量的復(fù)合材料。和地面接觸的“腳部”使用了韌性極佳的碳纖維，形狀有點(diǎn)像殘疾人使用的碳纖維義肢，該材料的彈性讓Raptor更加機(jī)動(dòng)。另外Raptor的“跟腱”由彈性極高的彈簧構(gòu)成，這讓Raptor還能夠跳躍。Cheetah的腿部是通過液壓驅(qū)動(dòng)的，而且整個(gè)腿部沒有任何關(guān)節(jié)，只是一個(gè)L型的金屬支架。所以Cheetah智能奔跑，不能跳躍。
Raptor只有3公斤重，并且還有一個(gè)“尾巴”來保持 奔跑的平衡。在奔跑的時(shí)候，“尾巴”會前后移動(dòng)，以抵消地面產(chǎn)生的反作用力，或者在跳躍的時(shí)候保持平衡。Cheetah的重量遠(yuǎn)大于Raptor，奔跑時(shí)必須靠四只腳的協(xié)調(diào)來保持平衡。
Cheetah的進(jìn)化版Wild Cat通過2進(jìn)程的引擎來驅(qū)動(dòng)，雖然它可以在平地上奔跑，但是它的油箱只能提供5分鐘的動(dòng)力。Raptor使用電機(jī)作為動(dòng)力源，比較容易從技術(shù)上克服續(xù)航的難關(guān)。
雖然Cheetah在的技術(shù)比較成熟，但KAIST還在努力的讓它走出實(shí)驗(yàn)室。從以上Raptor和Cheetah的對比來看，筆者相信前者在未來將有更大的發(fā)展。
筆者還記得Wild Cat剛出現(xiàn)的時(shí)候，曾有人預(yù)測它將被用在追捕犯人上，Wild Cat除了速度很快以外，造型上也能給犯人很大的威嚇。但在看到Raptor的演示視頻后，我覺得Raptor比Wild Cat嚇人多了。
Via：Techcrunch
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