Cheetah VS. Raptor：四足機器人與雙足機器人的對決

Raptor由韓國科學技術高級研究院（KAIST）開發，有一個控制平衡的尾部，而雙腿則是用金屬葉片制成，這種設計令其在保持直立的同時還能彈跳。雖然它現在只能在跑步機上奔跑，但是它的速度已經超過奧運選手博爾特了。

Raptor究竟能夠跑多快？

Velociraptor是迅猛龍的意思，學者推測這種恐龍具有很高的智能，并且是冷血的殺手。Raptor一詞就是由此而來，KAIST的開發者可能希望這樣的雙足機器人有一天能夠作為高機動機器人的雙腳。

該機器人能夠迅速的奔跑，目前它能夠在跑步機上達到46千米每小時的速度。奧運選手博爾特，世界上跑得最快的人類，只能跑44.7千米每小時。

根據The Spetrum的報道，IEEE的工程師曾為Raptor測速，它的最高速度甚至可以達到48千米每小時。但在這個速度下機器人奔跑的體態變得非常不穩定，所以官方極速還是46千米每小時。

Cheetah VS. Raptor

目前最快的奔跑機器人是Boston Dynamics的Cheetah，速度能夠達到47千米每小時。但和Raptor相同，他們都只能在跑步機上運行，并且需要保護橫桿防止機器人從跑步機上掉下去。

從速度上來看Cheetah贏了，但該機器人是四足機器人，四足的穩定性能夠讓速度進一步的提升。Raptor是雙足機器人，在這個基礎上，它能夠在速度上和Cheetah相提并論是非常了不起的。

從結構來看，Raptor每一只腳都有一個電機，腿部使用的是輕量的復合材料。和地面接觸的“腳部”使用了韌性極佳的碳纖維，形狀有點像殘疾人使用的碳纖維義肢，該材料的彈性讓Raptor更加機動。另外Raptor的“跟腱”由彈性極高的彈簧構成，這讓Raptor還能夠跳躍。Cheetah的腿部是通過液壓驅動的，而且整個腿部沒有任何關節，只是一個L型的金屬支架。所以Cheetah智能奔跑，不能跳躍。

Raptor只有3公斤重，并且還有一個“尾巴”來保持 奔跑的平衡。在奔跑的時候，“尾巴”會前后移動，以抵消地面產生的反作用力，或者在跳躍的時候保持平衡。Cheetah的重量遠大于Raptor，奔跑時必須靠四只腳的協調來保持平衡。

Cheetah的進化版Wild Cat通過2進程的引擎來驅動，雖然它可以在平地上奔跑，但是它的油箱只能提供5分鐘的動力。Raptor使用電機作為動力源，比較容易從技術上克服續航的難關。

雖然Cheetah在的技術比較成熟，但KAIST還在努力的讓它走出實驗室。從以上Raptor和Cheetah的對比來看，筆者相信前者在未來將有更大的發展。

筆者還記得Wild Cat剛出現的時候，曾有人預測它將被用在追捕犯人上，Wild Cat除了速度很快以外，造型上也能給犯人很大的威嚇。但在看到Raptor的演示視頻后，我覺得Raptor比Wild Cat嚇人多了。

Via：Techcrunch

 

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