報名倒計時！大疆二度在 ICRA 舉辦 RoboMaster 挑戰賽，「AI+機器人」成最大亮點

ICRA，全稱 IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機器人與自動化會議，機器人技術領域最有影響力的國際學術會議之一。今年 12 月，DJI RoboMaster 聯合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰賽（ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge），并面向全球高校啟動報名。

ICRA 近年都會與業界企業進行相關挑戰賽的合作，2015 年是與亞馬遜合作發起分揀機器人挑戰，要求參賽的機器人把特定的對象從架子上取下，然后放到一個容器中；2016 年則是與空中客車公司 Airbus 合作，要求參賽的機器人在 60 分鐘內精準地在一塊平面鋁板上鉆出數百個洞，參賽對象可以是由模塊化機械裝置組成的機器人系統。

2017 年，ICRA 與 DJI 大疆創新合作，舉辦了 ICRA DJI RoboMaster 機器人挑戰賽。比賽規則是在完全自動化條件下，讓機器人把箱子從一個地方搬到另一個地方，再把這些箱子壘起來。其中涉及的相關技術包括地面移動機器人定位、物體抓取、力控制、目標識別技術并保持整體穩定性等。

雷鋒網 AI 科技評論參與了 ICRA 2017，并帶來了 ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰賽的精彩報道，詳情可參考：繼亞馬遜和空中客車，大疆在 ICRA 上舉辦了一場機器人挑戰賽｜ICRA 2017

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰賽的前 6 名均來自國內隊伍，東北大學奪得冠軍，西安交通大學、深圳大學、哈爾濱工業大學深圳研究院、香港中文大學和武漢大學分獲第二至第六名。

而 2018 年的人工智能挑戰賽賽制與今年相比，又有哪些創新點呢？

據雷鋒網 AI 科技評論了解，作為一場全智能機器人射擊對抗型比賽，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰賽將在鋪設有不同功能機關道具的 5m*8m 場地中進行，參賽隊需自主研發 1-2 臺人工智能機器人，讓其全自動發射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機器人進行對抗，擊敗官方機器人則獲得比賽勝利。

而與 2017 年的機器人挑戰賽相較，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰賽的最大亮點在于，將「人工智能與機器人」融合在一起，需要考驗的是機器人學的前沿技術。

兩臺機器人如何組合為一個高效團隊并獲得勝利，除了自身識別、追蹤和射擊的相關技術外，如何在賽場上根據實際情況做出即時策略考量及配合也同樣是一個巨大的挑戰。此外，實體機器人的對抗比起虛擬世界的模擬更具實踐性，未來在機器人上將有更廣闊的應用性和落地可能性。

據雷鋒網 AI 科技評論了解，兩年 ICRA 挑戰賽的比賽規則都是大疆自行設計的，而從 2017 年的賽事結果來看，不少隊伍的表現非常優異，超出預期，因而今年的賽事難度與規則，比起去年要提升不少。

大疆也表示，在未來希望能留下比賽的全部數據放入標準格式的數據包，用于 RoboMaster AI 的訓練，并進行 AI 技術的相關研究。

目前比賽處于報名階段，面向全球高校學生報名，只要你熱愛機器人，熱愛人工智能，以學校為主體的隊伍均可報名參加。

即日起至 2017 年 12 月 31 日 24:00 止（北京時間），登陸 RoboMaster 官網報名系統（https://www.robomaster.com/zh-CN/user/login）提交報名信息即可完成報名。

參賽隊伍由 1-10 人組成，隊伍在完成報名后需要提交技術報告，技術報告審核通過即可獲得「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰賽」的參賽資格。

獎項設置

• 第一名（1支隊伍）   

  獎金：20000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽證書和DJI Phantom 4 Pro一臺

• 第二名（1支隊伍）  

  獎金：10000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽證書和Mavic Pro（鉑金版）一臺

• 第三名（1支隊伍）  

  獎金：5000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽證書和Spark一臺

• 參與獎 （若干）

  旅行贊助：1000美金（稅前）

  每名成員獲得榮譽證書和紀念品 

*備注：榮譽證書由 ICRA 2018 組委會和 RoboMaster 組委會共同頒發。

賽事流程（北京時間）

• 報名：2017.12.1-12.31

• 提交技術方案：2017.12.1-2018.1.1

• 提交技術報告：2018.1.1-4.10

• 公布參賽名單：2018.4.20

• 正式比賽：2018.5.21-5.24

具體時間以組委會發布的最新版規則及相關公告為準。提交的資料要求可在 RoboMaster 官網查閱。

相關網址

1、ICRA 2018 DJI RoboMaster 比賽公告：（含規則手冊下載）

https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/announcement

2、ICRA 2018 官網：https://icra2018.org/

3、ICRA 2018 DJI RoboMaster 介紹主頁：

https://icra2018.org/dji-robomaster-ai-challenge/

若對比賽有任何疑問，可咨詢 RoboMaster 組委會。

1、電話：0755-36383255

（周一至周五 10:00-19:00，北京時間）

2、郵箱：robomaster@dji.com

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