AIR 063 | 專訪北航著名教授王田苗老師：創新創業的時代到來了

王田苗教授是國家教育部長江學者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學、西北工業大學的學士碩士博士學位，爾后在清華大學國家智能技術與系統實驗室、意大利國家仿生力學實驗室從事先進機器人技術方面的博士后研究。本次CCF-GAIR大會我有幸請到了王教授進行壓軸演講，并在會后對王教授進行了一次深入的專訪

問題1：從理論到實踐，您認為機器人首先會在哪一個產業塊形成打一波熱潮？

王教授：未來五年之內，工業，服務行業，以及高端產業如智能汽車，無人機這三大塊可能第一波熱潮。由于人力成本高，以及城市生活壓力大，企業可能率先大量使用機器人。對于高端行業如汽車，電子方面，進口的機器人更多。而對于加工，搬運方面，國產機器人偏多。其投入量由以前的20%到30%，提升到了現在40%，未來可能到60%左右。目前國內國產機器人使用增長率為30%，世界范圍內中國機器人使用增長率為17%。對于服務行業，由于人工智能技術和認知技術慢慢成熟，未來機器人在銀行，家庭，醫院，賓館等行業的地位也會逐漸提高。而高端行業如：智能汽車，智能無人機方面，機器人的投入使用也將推動整個社會發展。

問題2：目前醫療機器人投入實踐的阻礙有那些？

王教授：由于涉及到生命，所以安全問題是不可少的，而保證安全則需要資質認證，模型實驗，動物實驗，這些步驟需要的時間周期非常長。醫療機器人只是一個輔助，它無法替代一個醫生進行手術，而醫生和機器人進行密切的配合還需要5-10年的時間。醫療機器人的研發非常困難，它不像工業機器人可以隨時調試，修改，它需要更長的過程。

問題3：機器人研發與需求的因果關系是?先有機器人，然后進行相應的醫療；還是先有醫療需求，再進行相應機器人的研發？

王教授：從學術研究角度來說，更傾向于從體系，各個部分的組成來研究。比如說手術規劃有標定，和安全控制。在經驗和技術還未成形之前，應該按需求做專職機器人更好一些。目前世界范圍內還無法研制出通用的醫療機器人。所以目前應該按需求研發相應的機器人。

問題4：請您簡單介紹一下，目前哪些機構在醫療方面做出了好的成績。

王教授：目前世界范圍內，達芬奇在軟體醫療機器人方面做的比較好，以色列ReWalk醫療機器人已經在美國上市，法國醫療機器人ROSA也做的很不錯。在中國，天智航的骨科機器人做的很不錯，也拿到了許可證，還有Remebot遠程醫療機器人，它主要做腦定位，目前已經在20多家醫院進行了臨床試驗。在假肢方面，北大和上海交大的一些實驗室則做的非常不錯。

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