大道智創(chuàng)龍建睿：機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺(tái)和垂直場(chǎng)景 | CCF-GAIR 2020

      

8月7日-8月9日，2020年全球人工智能和機(jī)器人峰會(huì)（簡(jiǎn)稱(chēng)“CCF-GAIR 2020”）在深圳如期舉辦！CCF-GAIR由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，香港中文大學(xué)（深圳）、雷鋒網(wǎng)聯(lián)合承辦，鵬城實(shí)驗(yàn)室、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，以“AI新基建 產(chǎn)業(yè)新機(jī)遇”為大會(huì)主題，致力打造國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、跨界最廣的學(xué)術(shù)、工業(yè)和投資領(lǐng)域盛會(huì)。

8月8日上午，在「機(jī)器人前沿專(zhuān)場(chǎng)」上，大道智創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人龍建睿博士進(jìn)行了題為「機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的通用平臺(tái)和垂直場(chǎng)景」的演講。

      

龍建睿是伊利諾伊理工大學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科。2015年開(kāi)始負(fù)責(zé)機(jī)器人自主移動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)，專(zhuān)精于視覺(jué)/激光SLAM算法、導(dǎo)航與控制算法和多傳感器系統(tǒng)架構(gòu)，致力于通用場(chǎng)景下可靠、輕便、零部署overhead的技術(shù)方案。持續(xù)在安防、智能工業(yè)/農(nóng)業(yè)、清潔防疫、物流配送和信息分發(fā)等各種場(chǎng)景下探索低速無(wú)人駕駛技術(shù)的商用可能，主導(dǎo)推進(jìn)的e巡安防巡邏機(jī)器人、DDR移動(dòng)零售機(jī)器人、防疫機(jī)器人、移動(dòng)信息發(fā)布機(jī)器人和CS一體化智能牧場(chǎng)機(jī)器人等產(chǎn)品目前已成功落地，并具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

大道智創(chuàng)是一家專(zhuān)注于研發(fā)安保機(jī)器人的公司，主要研發(fā)和銷(xiāo)售巡邏機(jī)器人、安保機(jī)器人等商用服務(wù)型機(jī)器人，以視覺(jué)定位為主，配合多傳感器融合，在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全自主定位巡航。

以下是龍建睿博士在大會(huì)的演講實(shí)錄，雷鋒網(wǎng)作了不修改原意的整理和編輯：

大家好，我的分享主要圍繞機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)展開(kāi)，從通用平臺(tái)和垂直場(chǎng)景兩個(gè)角度去理解，以及提供我本人的一些判斷。

機(jī)器人“動(dòng)”起來(lái)

這次講的主要是移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人而不是工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)槟遣皇俏覀兊膶?zhuān)長(zhǎng)。此外，我們希望機(jī)器人能“動(dòng)”起來(lái)，能為我們提供處理問(wèn)題的服務(wù)，因此也不講固定機(jī)器人。在過(guò)去幾年，我們看到很多機(jī)器人在不同的場(chǎng)景服務(wù)人類(lèi)，但服務(wù)局限于交互服務(wù)，如人臉識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、對(duì)話(huà)、迎賓等。相反，我們探索的是機(jī)器的自主運(yùn)動(dòng)服務(wù)。因?yàn)槿祟?lèi)一個(gè)非常重要的功能就是行走，要在物理世界互動(dòng)。機(jī)器人需要扮演的是一個(gè)跟物理世界互動(dòng)的角色。張宏院士提到定位導(dǎo)航，即我在哪，機(jī)器人需要知道我在哪，然后知道自己要去哪，因?yàn)檫@是它能夠開(kāi)展服務(wù)的一個(gè)核心。但是我們先不談“我是誰(shuí)”，因?yàn)檫@是強(qiáng)人工智能的問(wèn)題，這是終極機(jī)器人的答案，我們現(xiàn)在暫時(shí)無(wú)法回答。接下來(lái)我會(huì)提供一些自己的想法，即我們認(rèn)為它有什么、猜測(cè)它會(huì)變成什么樣，但是我們不能斷言它具體是什么樣子的。

服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模大概如下：

如上圖所示，全球服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模是100億美元左右，而且還在快速增長(zhǎng)，中國(guó)在全球的占比也是不斷增長(zhǎng)，速度加快，但最關(guān)鍵的一點(diǎn)是，服務(wù)機(jī)器人正圍繞著“我在哪”和“我要去哪”這兩個(gè)核心問(wèn)題發(fā)展出了一系列應(yīng)用。

現(xiàn)在已經(jīng)有很多基于傳統(tǒng)AGV的新應(yīng)用出現(xiàn)，比如商用清潔、配送、安全巡邏、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等（如下圖）：

      

上圖展示了機(jī)器人在許多場(chǎng)景下的應(yīng)用。

最左邊的三張圖是相對(duì)傳統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用，如搬運(yùn)機(jī)器人，如變電站與核電場(chǎng)內(nèi)的巡檢機(jī)器人。以及左下角是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化推料機(jī)器人。這三張圖跟其他應(yīng)用的不同之處在于：左邊的場(chǎng)景離我們的生活稍微有點(diǎn)遠(yuǎn)，我們并不用每天去倉(cāng)庫(kù)，可能也被禁止進(jìn)入核電站。右邊這三列詮釋了近幾年的應(yīng)用變化。服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入這些環(huán)境，已經(jīng)是跟我們進(jìn)行零距離接觸了。我們家里可能會(huì)用小小的掃地機(jī)器人幫我們掃地，在商場(chǎng)會(huì)看到商用清潔機(jī)器人為大環(huán)境進(jìn)行清潔，也看到一些零售服務(wù)機(jī)器人和信息廣告分發(fā)機(jī)器人，它們能在商場(chǎng)或更大的環(huán)境里自主運(yùn)行。相信很多人也見(jiàn)過(guò)送餐機(jī)器人，它可以讓繁忙和需要人力的行業(yè)慢慢變得高效。右邊三樣是室外機(jī)器人的應(yīng)用，如物流配送機(jī)器人、巡邏機(jī)器人、零售機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越豐富，所處環(huán)境的變化越來(lái)越多，而人類(lèi)能對(duì)它進(jìn)行的改造其實(shí)越來(lái)越少。怎樣才能打造這么一些系統(tǒng)呢？我們相信真正有效率的辦法是找到這些機(jī)器人的共性，平臺(tái)化，讓它擴(kuò)展。

上圖頂部的場(chǎng)景就像是一棵樹(shù)的枝，底下是我們想到的通用的平臺(tái)和模塊。一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可能有非常多這樣的模塊，那么它們之間有哪些共性呢？我們應(yīng)該怎么看待每一個(gè)模塊呢？它們是更容易通用化的東西，還是需要非常多細(xì)致的定制呢？接下來(lái)做一些簡(jiǎn)單的介紹。

1. 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

      

首先，移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人肯定有一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，涉及到“海陸空”三軍。我們看到天上飛的、水里游的、地上走的，似乎都有兩種模式、能跨越各種地形的足式的機(jī)器人。如果我們是一個(gè)小小的愛(ài)好者，或者是小小的創(chuàng)業(yè)公司，要做產(chǎn)品，需不需要從頭開(kāi)始搭建一個(gè)機(jī)器人品牌呢？不需要。我們可以去找通用的平臺(tái)。

目前看起來(lái)，許多工作已經(jīng)開(kāi)始往平臺(tái)化、通用化的方向努力了。比如智能駕駛汽車(chē)，里面線(xiàn)控與其他部件的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)非常固定、非常成熟。那是否意味著運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的核心已經(jīng)固定地通用化了呢？其實(shí)不是，因?yàn)槲覀兛吹綑C(jī)器人的一切服務(wù)都是在場(chǎng)景當(dāng)中，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)自然是要為場(chǎng)景服務(wù)，我們沒(méi)有辦法讓輪式機(jī)器人到天上去巡邏、去追蹤，也沒(méi)有辦法把一個(gè)無(wú)人機(jī)放在海里面。

比方說(shuō)，最左邊的兩個(gè)機(jī)器人都可以運(yùn)動(dòng)，都是駛輪式的，控制可能也都比較簡(jiǎn)單，可以原地旋轉(zhuǎn)。但是我們可不可以在室內(nèi)使用坦克一樣強(qiáng)壯的機(jī)器人呢？理論上是可以，但是它的預(yù)算、功耗、對(duì)環(huán)境的干擾和影響有可能是災(zāi)難性的。所以我們?cè)诟叨说膶?xiě)字樓里應(yīng)該不會(huì)看到這么強(qiáng)壯的機(jī)器人。或者說(shuō)，如果要在小區(qū)里、公路上、開(kāi)放道路上做巡邏，我們可不可以用左上角的機(jī)器人呢？好像也不可以。這就造成一個(gè)問(wèn)題：好像就連這么一個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，也沒(méi)有辦法完全通用化，而更多是一定要根據(jù)場(chǎng)景進(jìn)行選擇。

       

 上圖所示是一些比較傳統(tǒng)的定位導(dǎo)航設(shè)備，如輪子里程計(jì)、慣性測(cè)量單元和GPS。相對(duì)于前面的環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)，它的通用性會(huì)更好一點(diǎn)。但是，如果我們要做機(jī)器人服務(wù)的產(chǎn)品，那些這些東西的選擇一樣是有非常多的考量，比如制造的成本、性能和成本的平衡。

接下來(lái)這幾類(lèi)傳感器是近幾年比較熱門(mén)的：

      

 激光雷達(dá)可以直接探測(cè)周?chē)h(huán)境物體的位置和距離。右邊的攝像頭看起來(lái)很不起眼，但擅長(zhǎng)追蹤物體和環(huán)境的紋理信息。這兩種類(lèi)型的傳感器最大的特點(diǎn)是信息量非常巨大，可以提供各種各樣的冗余。好像這樣的傳感器配上開(kāi)元算法是不是就解決了導(dǎo)航所有的問(wèn)題呢？是不是就可以判斷它是通用呢？其實(shí)不是。

我們看左邊的激光雷達(dá)。提到“激光雷達(dá)”，大家認(rèn)為具體是指什么樣的雷達(dá)呢？是平面雷達(dá)還是360度的3D雷達(dá)？如果是3D雷達(dá)，又是多少線(xiàn)的？還是那個(gè)不怕振動(dòng)但是視場(chǎng)角有限的MEMS雷達(dá)？你要的雷達(dá)是美國(guó)人生產(chǎn)的還是中國(guó)人生產(chǎn)的？需要的是第幾代雷達(dá)？這是一系列非常細(xì)致的問(wèn)題。即使確定了這些，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)后面有一些跟算法緊密相關(guān)的問(wèn)題。

視覺(jué)則更復(fù)雜。單個(gè)攝像頭可能看起來(lái)簡(jiǎn)單一點(diǎn)，但是引入立體視覺(jué)（機(jī)器人系統(tǒng)中非常常見(jiàn)的設(shè)備）之后，就有非常多具體的問(wèn)題，比如分辨率、精度、曝光時(shí)間。像立體視覺(jué)還有基線(xiàn)的問(wèn)題，基線(xiàn)長(zhǎng)的話(huà)可能探測(cè)的時(shí)間越長(zhǎng)、越遠(yuǎn)，甚至還有一些混搭的玩法，比如右下角360度的魚(yú)眼的全景攝像頭能不能跟其他傳統(tǒng)攝像頭進(jìn)行配合？這一系列的東西聽(tīng)起來(lái)更像是為了場(chǎng)景設(shè)計(jì)出來(lái)的部件，而不是通用的部件。由于激光雷達(dá)和視覺(jué)系統(tǒng)的誤差、模型、定位的精度不同，而且又有一些互補(bǔ)，所以現(xiàn)在出現(xiàn)了第三類(lèi)的、介于兩者中間的混合型產(chǎn)品（如RGBD相機(jī)），可以同時(shí)提供紋理和比較精確的深度。有些創(chuàng)業(yè)公司把激光雷達(dá)和一個(gè)或多個(gè)攝像頭配合在一起，通過(guò)非常高級(jí)的算法和定制化的芯片直接計(jì)算出非常長(zhǎng)距離的、非常高精度的深度信息和RGBD信息。這里列出來(lái)的設(shè)備范圍有限，但是我們看到過(guò)這樣的創(chuàng)業(yè)公司會(huì)做出非常遠(yuǎn)距離的深度相機(jī)。這些都是優(yōu)化的方向。那它們之間有沒(méi)有通用呢？有沒(méi)有共性呢？有，但還是以場(chǎng)景導(dǎo)向?yàn)橹鳌?/p>

 

2. 計(jì)算平臺(tái)

接下來(lái)講到較有通用性的計(jì)算平臺(tái)。從嵌入式到PC,再到汽車(chē)上使用的自動(dòng)駕駛器和超級(jí)計(jì)算機(jī)。我們也希望這些東西是機(jī)器人系統(tǒng)里面最容易被通用化、最容易被廣泛推廣的。

      

 下面是定位導(dǎo)航的核心軟件。我們做機(jī)器人導(dǎo)航與算法優(yōu)化經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到客戶(hù)、投資人、愛(ài)好者或其他人問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題：這些東西不都是開(kāi)源了嗎？這些東西都已經(jīng)是造好的輪子，你們?yōu)槭裁匆约喝ラ_(kāi)發(fā)呢？

       

我講幾個(gè)簡(jiǎn)單的對(duì)比。現(xiàn)代的數(shù)學(xué)其實(shí)是幾百年前就已經(jīng)開(kāi)源了，那我們能夠用幾百年前的數(shù)學(xué)做出機(jī)器人或者人臉識(shí)別的機(jī)器嗎？不能。數(shù)學(xué)就像一個(gè)萬(wàn)能的輪子，但是你要把這個(gè)輪子打造成自己想要的樣子。這里就是我們做定位導(dǎo)航和算法優(yōu)化要考量的地方。首先是開(kāi)源還是閉源？其實(shí)沒(méi)有軟件可以完全不依賴(lài)于開(kāi)源，或者只依賴(lài)于開(kāi)源。它一定存在非常多定制化和場(chǎng)景適配的問(wèn)題。從開(kāi)源到閉源，中間的平衡掌握恰好是一個(gè)機(jī)器人公司，特別是做底層技術(shù)機(jī)器人公司真正有價(jià)值的地方。在這個(gè)探索的過(guò)程當(dāng)中形成對(duì)場(chǎng)景、場(chǎng)景配置和模塊組合的理解，還有對(duì)從業(yè)者本身優(yōu)秀的直覺(jué)。這些理解的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)生酷炫好看的demo。

另一個(gè)問(wèn)題是：可配置化和可替換組件是一種好的方式嗎？還是用一體化和傻瓜化的東西？這里我想舉兩個(gè)例子。如果有一把瑞士軍刀，現(xiàn)在伸出來(lái)是螺絲刀，但是我希望它馬上變成開(kāi)瓶器。我想這個(gè)是非常容易的，只需要把另外一邊拔起來(lái)。它是一個(gè)可配置化的產(chǎn)品，也是一個(gè)可以替換的組件。但我們賣(mài)給用戶(hù)的一定是這樣的東西嗎？再舉個(gè)例子：最近有一種比較火的化學(xué)物質(zhì)叫硝酸銨，它可以配置成高效率的氮肥，也可以配置成非常兇猛的炸彈。那我們要把這么一種東西交到用戶(hù)手上嗎？這一切都非常依賴(lài)于你對(duì)產(chǎn)品的定義、對(duì)產(chǎn)品使用場(chǎng)景的限制，還有中間缺失的某一種運(yùn)營(yíng)的環(huán)節(jié)。

還有一個(gè)問(wèn)題是：端上的功能還是云上的功能？這涉及到算力分配。我想這以后慢慢會(huì)變成協(xié)同，但是協(xié)同的界限在哪里？哪些東西是需要實(shí)時(shí)、馬上、立刻、快速處理的？而哪些東西可計(jì)算量不大，不用占據(jù)我太多資源，我也不著急用的，我也可以慢慢交給云？隨著通信系統(tǒng)的變化，界限也會(huì)慢慢推移。

 

3. 環(huán)境改造

環(huán)境改造是機(jī)器人行業(yè)關(guān)注的又一個(gè)話(huà)題。人類(lèi)在適應(yīng)環(huán)境的過(guò)程當(dāng)中學(xué)會(huì)了改造環(huán)境，這是人類(lèi)與其他動(dòng)物不同的地方。人類(lèi)不會(huì)認(rèn)為什么都不穿，就靠人的肉體的改變就能適應(yīng)從南極到北極再到赤道的不同溫度。我們是把環(huán)境按照人類(lèi)自己的需求進(jìn)行改造的。為什么機(jī)器人不可以呢？其實(shí)機(jī)器人已經(jīng)在享受這樣的好處了。比如說(shuō)火車(chē)，說(shuō)起來(lái)好像跟機(jī)器人沒(méi)有關(guān)系，但是火車(chē)配備了各種各樣的自動(dòng)化系統(tǒng)，已經(jīng)不是完全依靠人在開(kāi)了。接下來(lái)是改造鋪裝道路的問(wèn)題。原來(lái)的鋪裝道路改造只把限越野車(chē)開(kāi)的地方改成小汽車(chē)和電動(dòng)車(chē)都能輕易行動(dòng)的地方，但在未來(lái)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)和智慧城市的概念會(huì)對(duì)環(huán)境進(jìn)一步改造，使環(huán)境更適合機(jī)器人。

             

未來(lái)的改造也會(huì)越來(lái)越友好化，沒(méi)有那么有侵略性。就像GPS，它是不是改造了環(huán)境呢？答案是肯定的。它的衛(wèi)星分布在天上，對(duì)我們的生活影響沒(méi)有那么直接，這就是非侵略性的改造。我們看到的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，甚至一開(kāi)始都不能叫改造，而是建設(shè)，用二維碼、視覺(jué)特征和電磁特征來(lái)引導(dǎo)和定位。上圖最下面一行中間偏左的圖是很多年前的送餐機(jī)器人，腳下是有軌道的，這是對(duì)環(huán)境的改造。為什么呢？因?yàn)槿绻蛔鲞@樣的改造，那時(shí)候的技術(shù)很難讓它穩(wěn)定的定位運(yùn)行。現(xiàn)在環(huán)境增強(qiáng)需要對(duì)環(huán)境改造到什么強(qiáng)度呢？我們?cè)诜宽斞b幾個(gè)小小的地面站，或者是在天花板上裝一個(gè)視覺(jué)特征。這個(gè)視覺(jué)特征甚至是紅外的，人類(lèi)肉眼看不清。人類(lèi)潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲地改變環(huán)境，讓環(huán)境保持對(duì)人友好的同時(shí)，也對(duì)機(jī)器人更友好。我們的初心是制造有用的、零部署的、不需要改造環(huán)境的機(jī)器人。但我們目前還沒(méi)有辦法保證完全不改動(dòng)環(huán)境就能讓機(jī)器人運(yùn)行。右下角顯示的是門(mén)禁和梯控機(jī)器人的場(chǎng)景，這些場(chǎng)景也需要簡(jiǎn)單改變環(huán)境，但是沒(méi)有那么有侵略性。

             

上圖所示的協(xié)同調(diào)度系統(tǒng)適用于大規(guī)模的機(jī)器人，能使無(wú)人機(jī)跳舞，管理運(yùn)輸機(jī)器人，協(xié)同多個(gè)機(jī)器人同時(shí)完成多個(gè)任務(wù)，或是控制無(wú)人車(chē)隊(duì)。這些運(yùn)營(yíng)努力是建立在對(duì)場(chǎng)景的理解和軟硬件的基礎(chǔ)設(shè)施上。

關(guān)于通用還是垂直，我們有幾個(gè)比較粗淺的判斷：

第一，垂直應(yīng)用仍然是機(jī)器人行業(yè)（尤其是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)）的主流和驅(qū)動(dòng)力。我們不可能在脫離場(chǎng)景的前提下去談酷炫的算法、開(kāi)源和取代。

第二，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的鏈條會(huì)變得更長(zhǎng)，具有更多的環(huán)節(jié)，每個(gè)環(huán)節(jié)本身內(nèi)部可能出現(xiàn)比較多的通用性。比如前面所說(shuō)的慣性導(dǎo)航元件于GPS接收器，這些已經(jīng)開(kāi)始在內(nèi)部通用化，接口非常標(biāo)準(zhǔn)一致。它聚焦的是更小的地方，像一個(gè)鏈條越來(lái)越長(zhǎng)，每個(gè)鏈條上的東西越來(lái)越漂亮，越來(lái)越牢不可破。

第三，場(chǎng)景會(huì)更加協(xié)議化，環(huán)境改造會(huì)對(duì)機(jī)器人更友好。場(chǎng)景改造會(huì)借助新基建和智慧城市的努力而使服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)更加繁榮。

第四，機(jī)器人的應(yīng)用運(yùn)營(yíng)會(huì)越來(lái)越重要。什么是應(yīng)用？我們發(fā)現(xiàn)，學(xué)界或產(chǎn)業(yè)界向終端客戶(hù)推廣產(chǎn)品時(shí)，他們好像有各種各樣的不情愿。我想不是因?yàn)橥{到了他們的工作，而是產(chǎn)品使用很麻煩。在機(jī)器人解決強(qiáng)人工智能的問(wèn)題之前，終端用戶(hù)可能不愿意用機(jī)器人產(chǎn)品。哪怕點(diǎn)一下鼠標(biāo)、按一下開(kāi)關(guān)，都是增加他的工作量。如果好處還不足夠大，給他們?cè)黾雍?jiǎn)單重復(fù)的工作更沒(méi)有意義。這時(shí)候，我們猜測(cè)中間可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)類(lèi)似于手機(jī)用戶(hù)和華為、中興設(shè)備生產(chǎn)商中間的運(yùn)營(yíng)商。

影響因素

但上述判斷也會(huì)受到一些重要因素的影響：

1.  通信技術(shù)

             

新一代通信技術(shù)帶來(lái)最直接的沖擊之一就是機(jī)器人部署方式的革命。我們以前推廣的機(jī)器人需要巡邏，需要在場(chǎng)景里面做構(gòu)圖。在這些步驟完全自動(dòng)化之前，誰(shuí)來(lái)完成呢？其實(shí)是我們自己在完成，因?yàn)榻K端客戶(hù)是不愿意配合你做這個(gè)事情的，他們覺(jué)得很麻煩。那我們的人是不是需要到物理世界進(jìn)行復(fù)雜的部署和后續(xù)的維護(hù)？但是如果有了更快、更可靠、更低延時(shí)的通信手段，就可以像上圖這位大哥一樣，坐在幾個(gè)屏幕面前遙控汽車(chē)和機(jī)器人，遙控進(jìn)行對(duì)機(jī)器人的維護(hù)。

第二點(diǎn)是混合智能，即人和機(jī)器結(jié)合的智能。機(jī)器人不可能百分之百穩(wěn)定地工作。那么機(jī)器人不穩(wěn)定的時(shí)候，誰(shuí)來(lái)維護(hù)？我們可以通過(guò)遠(yuǎn)程可靠的通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)解決機(jī)器自己沒(méi)辦法解決的問(wèn)題。

這又涉及到云計(jì)算的問(wèn)題，它可以抹平算力上的差別。另一個(gè)是人工智能技術(shù)，比如語(yǔ)義SLAM技術(shù)。語(yǔ)義SLAM技術(shù)不再將場(chǎng)景理解為簡(jiǎn)單的點(diǎn)云、像素、紋理，而是理解為物體及物體本身的性質(zhì)，如物體可不可以移動(dòng)、是長(zhǎng)久存在還是臨時(shí)存在、會(huì)不會(huì)發(fā)生光照變化、會(huì)不會(huì)發(fā)生體積變化（像一棵樹(shù)）。這些都是AI比傳統(tǒng)的幾何SLAM更擅長(zhǎng)做的事。這也會(huì)帶來(lái)更強(qiáng)的物理互動(dòng)。還有一點(diǎn)系統(tǒng)本身的復(fù)雜化、非線(xiàn)性、強(qiáng)非線(xiàn)性甚至是混沌效應(yīng)。傳統(tǒng)的手工設(shè)計(jì)的方法可能已經(jīng)不是很適合應(yīng)對(duì)這些問(wèn)題。那怎么辦呢？通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人自己跟環(huán)境互動(dòng)、學(xué)習(xí)。

2.  新基建和智慧城市

新基建與智慧城市會(huì)讓機(jī)器人和人都在更友好的環(huán)境下行動(dòng)。機(jī)器人進(jìn)電梯就是在實(shí)際生活中會(huì)遇到的問(wèn)題。每一家電梯都有協(xié)議，且電梯作為一個(gè)非常重要的安全設(shè)備，不能隨便Hack進(jìn)去，這是被禁止的。那么，誰(shuí)有能力來(lái)推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，使得一個(gè)機(jī)器人在一部電梯上行動(dòng)之后，就可以在另一些電梯上行動(dòng)呢？那一定是業(yè)界、政府、學(xué)界的共同努力。在未來(lái)的智慧環(huán)境中，機(jī)器人還可以扮演其他角色，比如數(shù)據(jù)采集者和治理的執(zhí)行者。

3.  Covid-19和公共衛(wèi)生方面的挑戰(zhàn)

今年疫情下，每一家公司都說(shuō)自己能做防疫機(jī)器人，噴藥、紫外線(xiàn)殺毒、探測(cè)人體溫度、發(fā)燒識(shí)別等等。我們能從中得到什么啟示呢？在處理重大公共衛(wèi)生問(wèn)題時(shí)，可以讓機(jī)器人選配功能，裝什么能消毒、裝什么能識(shí)別溫度，然后慢慢變成標(biāo)配。服務(wù)機(jī)器人作為公共衛(wèi)生產(chǎn)品是必要還是蹭熱點(diǎn)？這仰賴(lài)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)和運(yùn)行。

4.  國(guó)際政治的挑戰(zhàn)

機(jī)器人在物理場(chǎng)景行動(dòng)，可以采集很多信息，所裝載的數(shù)據(jù)會(huì)因?yàn)檎卧蜃兊酶舾校枨笠哺只W(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題也會(huì)成為焦點(diǎn)。對(duì)底層的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，算法的開(kāi)源和核心器件的生產(chǎn)和銷(xiāo)售也都面臨著政治化的挑戰(zhàn)。我們看不到紅線(xiàn)在哪里，機(jī)器人運(yùn)營(yíng)也備受挑戰(zhàn)。

服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)

             

服務(wù)機(jī)器人首先要對(duì)場(chǎng)景有一個(gè)非常垂直的理解，包括對(duì)場(chǎng)景的定位、導(dǎo)航、服務(wù)、后臺(tái)的連接、客戶(hù)的交互，打通各個(gè)環(huán)節(jié)。然后走創(chuàng)業(yè)的方向，現(xiàn)在的方向主要是在機(jī)器人配送和機(jī)器人清潔兩方面。雷鋒網(wǎng)

其次可以做系統(tǒng)適配和平臺(tái)化。就是用自己的技術(shù)做機(jī)器人，配合合作方推向市場(chǎng)。但是，我們就不再花大力氣做具體的運(yùn)營(yíng)和落地。雷鋒網(wǎng)

還有一個(gè)方向是制造關(guān)鍵設(shè)備，比如智能駕駛、智能芯片、定位導(dǎo)航的模組。這個(gè)方向?qū)夹g(shù)研發(fā)要求非常高。

最后是機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商。這也是非常關(guān)鍵的合作方。 它的存在既加速機(jī)器人的落地推廣和反饋推進(jìn)機(jī)器人的迭代，也方便終端客戶(hù)和普通大眾接收和享受機(jī)器人給我們生活帶來(lái)的實(shí)際便利。雷鋒網(wǎng)

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