家居機器人升級：用射頻識別家中物體，還能導航

視覺對人類來說是自然而然的，但對機器人來說可不是這樣，它們發現和識別物體時需要耗費大量計算資源，而且即便如此，只要情況發生一點小變化，比如轉個方向或藏在其他物體之后，結果可能就不甚理想。在發現物體過程中，定位是一個重要方面，而且機器人的定位往往表現不佳。

Georgia Tech學院的研究人員近期發表的一篇論文，詳述了一種有效且穩定的遠距離定位方式，即使用射頻識別標簽(RFID tags)。這種設備十分便宜，可以直接打印出來。此外，標簽的識別范圍比較廣，能在遠處發現物體，還能同時進行定位。

使用超高頻射頻識別標簽并不是新理念，但之前的研究都有嚴格的限定條件，比如明確標簽相對于機器的位置，還需要假定所處環境相對整潔，活動空間也較大，另外，標簽及周邊物體的變動也要控制在較小范圍內。

但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件，而是直接為一臺名為PR2的機器人裝備了遠程超高頻射頻識別天線，然后給予一些簡單的指令。首先，機器人會在指定搜索區域“漫步”，對擁有標簽并發射信號的任何物體進行標注；然后，它會前往目標標簽的信號最強烈的地點，并根據信號強度進行校準；最后，找到目標后會發出“正確”的指示。

使用上述方法，PR2能在目標隱藏在其他物體之中時發現物體，整個過程很可靠，也不需要復雜的視覺計算和模型數據。更重要的是，這種方法實施起來很簡單，研究人員在實驗室之外也進行了成功測試。

這一研究有趣的地方在于，復雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進家庭的努力中，與其他使用視覺技術的機器人相比，射頻識別標簽技術可能顯得有些非主流，但它能夠立刻實施，對于只需要一點小幫助的人來說，它也很有用。

via ieee

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