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| 本文作者： 新智駕 | 2017-04-30 21:16 |
4月25日也就是本周二，雷鋒網(wǎng)新智駕駛報(bào)道了由Google無(wú)人車拆分出去的Waymo在美國(guó)亞利桑那州投入600輛自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)啟面向公眾的頗大規(guī)模的試運(yùn)營(yíng)。而在接近的時(shí)間里，多家外媒報(bào)道了硅谷另一家自動(dòng)駕駛技術(shù)公司Zoox也將開(kāi)啟更大規(guī)模的道路實(shí)測(cè)，目前還沒(méi)有明確的消息表明Zoox的測(cè)試是否會(huì)面向公眾開(kāi)放，但作為硅谷自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)中的老大哥，Zoox這一動(dòng)作值得關(guān)注。
在加州DMV授權(quán)的自動(dòng)駕駛測(cè)試名單中，去掉Waymo和已經(jīng)被GM收購(gòu)的Cruise Automation，Zoox可以說(shuō)是在硅谷成立時(shí)間最長(zhǎng)、人員規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。無(wú)論從人員背景、技術(shù)路線、車輛設(shè)計(jì)以及商業(yè)模式來(lái)看，Zoox可以說(shuō)是硅谷最像Waymo的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。同時(shí)，在2013年 - 2014年短暫露面之后，這家公司保持了長(zhǎng)時(shí)間的神秘。
2013年12月5日，Zoox在洛杉磯車展上發(fā)布了一個(gè)概念設(shè)計(jì)：一輛沒(méi)有前后擋風(fēng)玻璃、沒(méi)有駕駛座、甚至沒(méi)有車頭車尾之分的自動(dòng)駕駛概念車Boz。Zoox同時(shí)對(duì)外宣布公司將致力于達(dá)到Level 4及以上的自動(dòng)駕駛水平。當(dāng)時(shí)的“Level 4” 還只是NHTSA在當(dāng)年的3月份剛剛提出來(lái)的時(shí)髦概念。而這個(gè)時(shí)候，Zoox后來(lái)重要的技術(shù)合伙人Jesse Levinson還在斯坦福搞研究。
2013年Zoox展示的概念設(shè)計(jì)Boz，據(jù)說(shuō)是“Boss”的諧音
2013年處在早期的Zoox，看起來(lái)像是Tim Kentley-Klay個(gè)人在墨爾本注冊(cè)的設(shè)計(jì)公司。他是一個(gè)成功的動(dòng)畫(huà)工作室老板，有多年的商業(yè)廣告和視頻出品經(jīng)驗(yàn)。這年Tim Kentley-Klay突然對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生了濃厚的興趣。為了真正建立起Level 4的技術(shù)，Tim Kentley-Kla去硅谷拜訪了不少團(tuán)隊(duì)、人才和資本機(jī)構(gòu)。
2013年，Tim Kentley-Klay跟Anthony Levandowski取得了聯(lián)系，Levandowski那時(shí)候還是Google無(wú)人車團(tuán)隊(duì)的核心成員。至于后來(lái)Levandowski創(chuàng)辦Otto，被Uber收購(gòu)以及被Waymo起訴都是后話。
前設(shè)計(jì)師Kentley-Klay和前Google工程師Levandowski
Levandowski對(duì)Kentley-Klay想做自動(dòng)駕駛的想法很感興趣，兩人約著當(dāng)年6月份在硅谷聊聊。到了2014年12月底，Google對(duì)外發(fā)布了一個(gè)外觀圓潤(rùn)的自動(dòng)駕駛原型車。這個(gè)原型車在理念上跟Zoox Boz是很像的，本質(zhì)它們都是根據(jù)自動(dòng)駕駛技術(shù)重新設(shè)計(jì)了交通工具，而不是把自動(dòng)駕駛技術(shù)加裝到車上。Google無(wú)人車原型沒(méi)有駕駛座，整個(gè)駕駛系統(tǒng)通過(guò)線控操作，認(rèn)為自己是一個(gè)出行服務(wù)公司。
不得不說(shuō)的是身為設(shè)計(jì)師和動(dòng)畫(huà)工作室老板的Kentley-Klay在理念上還是很超前的，不然也不會(huì)折服Jesse Levinson加盟。
2014年的Jesse Levinson，正在Google無(wú)人車創(chuàng)始人Sebastian Thrun的麾下完成自己的博士后研究，方向也是自動(dòng)駕駛。Levinson有一天邀請(qǐng)Kentley-Klay到斯坦福實(shí)驗(yàn)室分享他在自動(dòng)駕駛這塊的想法。Kentley-Klay后來(lái)回憶說(shuō)，在那天分享完之后，Levinson和Kentley-Klay一道走出來(lái)，然后Levinson團(tuán)隊(duì)的同事也在場(chǎng)。Levinson的同事評(píng)價(jià)Kentley-Klay說(shuō)：“你的主意很正，我們這兒有很多瘋子?！盠evinson就告訴同事，“我和Kentley-Klay準(zhǔn)備做一家公司把自動(dòng)駕駛上的想法都做出來(lái)，大家有沒(méi)有興趣一起來(lái)做。”
到2016年，Kentley-Klay再去回憶這件事情的時(shí)候，他認(rèn)為真正意義上Zoox是在這個(gè)時(shí)間成立的，成立的地點(diǎn)就是在斯坦福。
在2007年的DARPA挑戰(zhàn)賽中，斯坦福當(dāng)時(shí)是Sebastian Thrun帶隊(duì)，Jesse Levinson幫著寫(xiě)了他們的參賽車——一輛大眾帕薩特的導(dǎo)航算法，斯坦福贏了這場(chǎng)DARPA之后，Google在后來(lái)的幾年陸續(xù)把斯坦福這幫人招到了公司，也就奠定了Google無(wú)人車的基礎(chǔ)。
今天硅谷最負(fù)盛名的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司中，不少都跟斯坦福有很深的淵源，Sebastian Thrun是絕對(duì)的行業(yè)宗師，并且還在通過(guò)Udacity培養(yǎng)更多的人才。Waymo（拆分出來(lái)的Google無(wú)人車）和Udacity可以說(shuō)都是Sebastian Thrun創(chuàng)立的，Drive.ai是Sebastian Thrun和吳恩達(dá)的學(xué)生創(chuàng)立的，而Zoox則是Kentley-Klay拉著Jesse Levinson創(chuàng)立的，前面說(shuō)到Jesse Levinson也是Thrun的學(xué)生。
2014年11月，斯坦福授權(quán)給了Zoox一部分他們?cè)谧詣?dòng)駕駛軟件方面的專利。然后到了2015年年初，投資過(guò)Tesla和SpaceX的DFJ創(chuàng)始人Steve Jurvetson來(lái)拜訪了Zoox，后來(lái)拉著Lux Capital一起投資了幾百萬(wàn)美金的種子輪。
Zoox從瑞典皇家理工學(xué)院買(mǎi)回的原型車，造價(jià)在20萬(wàn)美金一輛
Kentley-Klay拿著DFJ和Lux Capital給的這些錢(qián)，去了一趟斯德哥爾摩，把瑞典皇家理工學(xué)院一輛用于研究用的概念原型車買(mǎi)了回來(lái)。這輛原型車的特點(diǎn)是電傳線控、純電四輪驅(qū)動(dòng)，重400千克，最高時(shí)速能到70公里。于是在斯坦福和瑞典皇家理工學(xué)院的軟硬件基礎(chǔ)上，Zoox開(kāi)始快馬加鞭地迭代。
2014年12月，在拿到斯坦福的一部分軟件授權(quán)之后，Zoox在斯坦福能源系名下租用了一個(gè)廢棄的消防站，因?yàn)闇y(cè)試都是在校園內(nèi)進(jìn)行，所以Zoox最早并沒(méi)有申請(qǐng)加州的自動(dòng)駕駛測(cè)試資質(zhì)。然后到了2016年3月，Zoox成了第12個(gè)拿到加州自動(dòng)駕駛測(cè)試資質(zhì)的公司。
2015年還在斯坦福校園內(nèi)的Zoox原型車，加裝了不少Velodyne的lidar
Zoox用于申請(qǐng)加州測(cè)試牌照的雷克薩斯SUV
Zoox申請(qǐng)加州測(cè)試資質(zhì)的唯一一輛測(cè)試車是一輛雷克薩斯SUV，現(xiàn)在他們名下有一個(gè)小車隊(duì)的豐田漢蘭達(dá)（Toyota Highlander）。
在短短3年時(shí)間里，Zoox也從Kentley-Klay+Jesse Levinson的核心骨干陣容變成了200人規(guī)模，擁有超過(guò)50個(gè)博士/博士后的超豪華陣容。作為對(duì)比，像AutoX、PlusAI等幾家DMV名單上新晉的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司大約是20人上下的團(tuán)隊(duì)，Drive.ai的團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)該也不過(guò)50人上下。
Kentley-Klay從公司創(chuàng)立之初就聲明，Zoox不是一家汽車公司，而更像是一家機(jī)器人公司。
2016年，他在NHTSA組織的一個(gè)公開(kāi)研討會(huì)上說(shuō)：Zoox想要做的是利用純電動(dòng)汽車按需提供點(diǎn)到點(diǎn)的出行服務(wù)。比如當(dāng)你在校園里，你的手機(jī)上有個(gè)app，自動(dòng)駕駛汽車知道自己的位置也知道你的位置，它就沿著道路到你附近，然后等你坐到車?yán)?，再按一個(gè)按鍵，車子就會(huì)把你帶到想去的地方。
然后到了今年4月初，Zoox宣布將NHSTA的前負(fù)責(zé)人Mark Rosekind招至麾下，Mark Rosekind將擔(dān)任首席安全創(chuàng)新官。Mark Rosekind在月初接受采訪時(shí)說(shuō)，“我們不賣硬件，比如一輛車，給我們的客戶，我們賣的是服務(wù)?！盡ark Rosekind的到來(lái)既體現(xiàn)了Zoox對(duì)自動(dòng)駕駛安全的重視，也透露出Zoox的技術(shù)架構(gòu)搭建已經(jīng)接近尾聲。
回過(guò)頭來(lái)看，Zoox選擇從底層開(kāi)始設(shè)計(jì)一個(gè)車輛，但不制造車輛，而是通過(guò)向車廠技術(shù)授權(quán)和車輛運(yùn)營(yíng)的方式建立自己的自動(dòng)駕駛商業(yè)，可以說(shuō)與Google、Uber如出一轍。關(guān)于Zoox大規(guī)模路測(cè)的后續(xù)詳情，請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的報(bào)道。
添加新智駕公眾號(hào)“AI-Drive”，在后臺(tái)回復(fù)Zoox，奉上Zoox最新獲批的7個(gè)自動(dòng)駕駛專利，也許可以管窺這家硅谷自動(dòng)駕駛老大哥的技術(shù)思路。
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