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| 本文作者： 張利 | 2017-01-14 12:47 |
據說，世間唯一不變的是變化，自然，面面俱到的飛利浦，如今也變了，他們有的已不僅是電動牙刷和剃須刀，健康和醫療保健已經變成其最賺錢的業務。在官網的介紹中，飛利浦的健康業務已經占據了公司營收的42%。
據雷鋒網AIHealth欄目消息，1月12日，飛利浦宣布了一項“有趣的”手術導航技術新突破——“VR”功能。該技術已經應用于他們復合手術室的微創脊柱外科手術中。
下圖即為飛利浦手術導航系統所呈現的“VR”視圖，難道就是在三維圖像上再加一張圖？長見識了！
微創脊柱外科技術，意味著在一定醫療風險下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，運用特殊的器械和裝置，在影像儀器監視下或導航技術引導下，從正常的解剖結構到達病變處，使用各種微型的手動或電動器械和器材，在可視條件下完成整個手術過程，以達到比傳統或標準的脊柱手術切口小、組織創傷小、出血少、操作精確度高、效果肯定、術后功能恢復快為目的。
微創手術因為手術切口小了，對影像、顯像技術要求就高了。要求這些技術不僅要將醫生沒有看到但需要看到的生動地顯現出來，還需要手術視野呈現清晰，進一步讓醫生觀察到傳統手術中難以察覺的細微環節。
因脊柱疾病需要接受手術治療的患者日漸增多，需要使用脊椎植入物的治療已經很普遍，最具代表意義的椎弓根釘技術已經在各大醫院普及。（雷鋒網AIHealth欄目：脊柱椎弓根部位打入數個螺釘，釘子、釘子……）
由于脊柱是人體血管和神經最密集的部位，一旦置釘時方向出現偏差，有可能會誤傷神經和血管，嚴重的甚至可能造成癱瘓。故在脊柱手術的失誤中，植入物的準確程度是其中主要原因之一，即使是經驗豐富的醫生徒手操作，也難免出現偏差。
在這種背景下，脊柱手術導航系統大幅推廣而來，該系統可以讓醫生清晰地知道目前的操作狀態及下一步的定位，避免出現操作和定位錯誤，顯著提高日趨復雜的脊柱外科手術和植入物的成功率。
可以理解為，以前醫生在脊柱附近“打釘子”，就像走迷宮，可能誤傷神經、血管，甚至全身癱瘓。神器一出馬，就像開車有了導航，規劃出最佳的手術路徑，不慎碰到神經，電波還會立即反射。
飛利浦的脊柱手術導航系統工作原理是：將光學定位跟蹤系統和熒光CT結合起來，以實現實時三維導航。即將CT信息傳輸到計算機工作處理站，進行三維重建、圖像匹配、圖像融合等，同時在手術過程中應用定位技術動態追蹤手術器械以及患者解剖位置當前位置，實時顯示在患者的CT影像上，這樣醫生就能通過顯示屏從各個方位觀察到當前手術入路以及各種參數（角度、深度等）。在基本工作原理上，其與市面上其它的計算機導航系統原理是一致的。
但是，飛利浦這次推出的特色是它的“VR”功能，即在熒光CT上附加照相機，在拍CT的時候拍個照，進一步，將照相機拍攝的病人解剖圖像與熒光CT三維成像結合，產生高分辨率的輸出結果。理論上講，這能讓外科醫生更加清晰地知道他放置椎弓根螺釘的位置，同時通過3D導航可以確保植入椎弓根的螺釘位置的精確度。
這項技術的實際使用過程并不需要戴任何頭戴式全息顯示器。
早期的可行性研究表明，外科醫生進行開放手術在尸體上應用這種新技術時，手術精確度上升至85%，與此相比，徒手操作的精確度為64%。
但業內人士同時質疑，在微創手術中，即使其AR功能的效果確實優于常規的3D導航技術，但是在實際的病人手術中，飛利浦需要考慮病人的活動，比如呼吸和一般性的振動，可能會對光學追蹤產生的影響。這對于該系統來說是一個很大的挑戰。雷鋒網
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