身披外骨骼戰(zhàn)甲，猴子也能化身 AI 訓(xùn)練員

如果量子計算機(jī)還不夠讓你興奮的話，D-Wave 的創(chuàng)始人現(xiàn)在有了另一個極具未來感的新想法：將人工智能和外骨骼結(jié)合在一起，幫助人類，甚至是猴子，來訓(xùn)練和調(diào)教智能機(jī)器人。

Geordie Rose 是加拿大公司 D-Wave 的創(chuàng)辦者之一，這家公司致力于研發(fā)具有更快速度的量子計算機(jī)，來解決傳統(tǒng)計算機(jī)無法解決的問題。

近日，國外媒體發(fā)現(xiàn)，Geordie Rose 竟然還是一家初創(chuàng)公司 Kindred Systems （aka Kindred AI） 的首席執(zhí)行官。這家公司在 2014 年創(chuàng)辦，目標(biāo)是讓機(jī)器人的編程速度更快，成本更少，而且最大程度地改變世界上大多數(shù)人的工作。

目前，該公司已經(jīng)接到了 1000 萬美元的投資，包括 VC 企業(yè) Data Collective，以及硅谷風(fēng)投公司 Eleven Two Capital 。

（圖片來源：spectrum.ieee）

這家公司非常低調(diào)，它沒有發(fā)任何新聞稿來宣傳自己，只有一個非常基礎(chǔ)的網(wǎng)站。不過，前段時間，前 D-Wave 研究員，現(xiàn)任 Kindred CTO 的 Suzanne Gildert 在參加媒體采訪時表示，要用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來訓(xùn)練機(jī)器人。“量子計算機(jī)的確很有魅力，但是和人類如此相似的機(jī)器人更酷。”

Kindred 位于加拿大的溫哥華， 最近，它向美國專利局提交了一項專利，彰顯了不小的野心。專利中描述了這樣的一個系統(tǒng)：一個操作員頭戴顯示器，身披“太空戰(zhàn)甲”，正在執(zhí)行日常任務(wù)。人們能夠從這身裝備和其他外部感應(yīng)器中獲得數(shù)據(jù)，然后再交給計算機(jī)進(jìn)行云分析，控制遠(yuǎn)程機(jī)器人。該數(shù)據(jù)還可以用于訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)算法，允許機(jī)器人自主地模仿操作員的行動。

“ 操作員不僅限于人類，還可以是猴子。”專利中介紹，“并且操作界面的接口會因為猴子和人類的差別而重新設(shè)置。”（這不是第一次用猴子來訓(xùn)練機(jī)器人，只是先前的研究都是依托腦機(jī)接口，而并沒有涉及到機(jī)器人的自主性和控制性。）

（圖片來源：spectrum.ieee）

專利中描述了一些關(guān)于該系統(tǒng)操作界面的細(xì)節(jié)。這個可穿戴機(jī)器人設(shè)備包括頭部和頸部的運(yùn)動傳感器，以及用來捕捉手臂動作的觸覺手套。操作員可以使用腳踏板和一個虛擬現(xiàn)實(shí)頭顯 Oculus Rift，來控制機(jī)器人的運(yùn)動，親身體驗機(jī)器人能夠看到什么。專利中稱，該系統(tǒng)甚至還可能配備化學(xué)和生物傳感器，以及腦電圖和磁共振成像設(shè)備，來捕捉腦電波。

機(jī)器人被設(shè)定為 1.2 米高的人形，擁有合成皮膚，兩個手臂用來夾東西和進(jìn)行一些運(yùn)動，頭部還有一個相機(jī)，這個相機(jī)將傳輸高清晰度視頻給猴子操作者，而其他傳感器可能包括紅外線和紫外線成像系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、用于觸摸接近和應(yīng)變的傳感器，甚至還有一個輻射檢測器。

Kindred 要將遙控機(jī)器人達(dá)到一個新的水平，希望系統(tǒng)能夠用機(jī)器學(xué)習(xí)自動模擬訓(xùn)練員，直到不再需要人類或者一只猴子來當(dāng)機(jī)器人的訓(xùn)練師。

（圖片來源：spectrum.ieee）

專利文件中指出，Kindred 將利用“深層次的學(xué)習(xí)算法”，比如有條件的堅定信念網(wǎng)絡(luò)（CDBN）或者一種強(qiáng)大的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用來管理這個條件受限的玻爾茲曼機(jī)器（CRBM）。

該公司希望能使編程機(jī)器人更簡單快速。D-Wave 公司稱該系統(tǒng)類似玻爾茲曼機(jī)器（CRBM），能夠加快深層次的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)。值得一提的是，量子計算機(jī)的軟件同樣能夠比傳統(tǒng)計算機(jī)更有效地執(zhí)行某些類型的機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。這是否意味著一個新的領(lǐng)域——量子機(jī)器人的誕生？

如果你也對這個機(jī)器人感興趣，不用著急，Rose 和 Gildert 將會在下個月多倫多的機(jī)器學(xué)習(xí)大會上進(jìn)行演講。到時候，你將會看到更多關(guān)于 Kindred 的消息。

Via spectrum.ieee

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