目前，市面上諸多激光雷達廠商采用的測距技術(shù)都是 ToF（Time of Flight，意為“飛行時間”，其原理是傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差，來換算被拍攝物體的距離，以產(chǎn)生深度信息”），包括機械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達以及走 MEMS、OPA、Flash 技術(shù)路線的三類固態(tài)激光雷達。 而 OURS 選擇的是另類的測距技術(shù)：FMCW（可調(diào)頻連續(xù)波），配合上硅光芯片打造出來的激光雷達系統(tǒng)，成本得以降低，而且性能還有所提升。 所以，譚章熹博士的此次分享將主要圍繞 FMCW 激光雷達系統(tǒng)以及相關(guān)的芯片設(shè)計進行。