本文為【新智駕會員計劃】第 12 期內容。
現在的激光雷達無論在投資界還是汽車界都是當之無愧的寵兒，讓它能“獨得恩寵”的主要有兩大因素。
首先，要數這項技術的不確定性。市場研究公司 Yole Développement 技術和市場分析師 Alexis Debray 就指出，“激光雷達技術遠未成熟，我們才剛剛踏入大變革時代?！?/p>
另外一大因素則已經為大家廣為接受，那就是對自動駕駛汽車來說，激光雷達是一個躲不開的剛需。
Yole 指出，像 Waymo、Uber、Lyft、百度和奔馳這樣的巨頭，都在積極將平均成本高達 20 萬美元的傳感器套裝（包括激光雷達）整合進傳統車輛，為的就是將它們轉變成全自動駕駛車型。
此前，媒體們對此也著墨甚多，大家對激光雷達的設計也有了初步的理解。不過，現有的解讀在深度上還是無法讓讀者了解不同類型激光雷達中融合的不同技術。
頭號玩家
在 Yole 看來，現有的激光雷達技術有兩大根基：其一來源于數碼攝影，其二則衍生自激光測距儀。Debray 也指出，激光雷達的復雜性和多樣性就是因為其血統復雜，它牽涉到的技術太多了。
激光雷達兩大根基是數碼攝影和激光測距儀
寬泛的來講，現在的汽車行業有兩種激光雷達共存。
“工業級”的激光雷達 都用在了自動駕駛出租車車上，而被 Debray 分類到“車用級”的激光雷達，則會被部署在未來大規模量產的消費級自動駕駛汽車上。
所謂的“工業級”，指的是能全天候的保持高性能運行。鑒于它們主要會投檔到工業和商業領域，因此激光雷達的成本并非最主要考量，即使它們相當昂貴。
與其相反，“車用級”激光雷達盯著的就是量產車，汽車廠商對車輛價格、外觀等方面可是相當看重的。
從掃描技術的角度切入，Yole 則直接將激光雷達分成 5 個類別，它們分別是：
多信道宏觀機械掃描（代表廠商為 Velodyne 和法雷奧等）；
其他機械掃描（代表廠商為 Luminar 和松下等）；
MEMS 激光雷達（即微電子機械系統，代表廠商為 Leddar Tech，Innoviz、先鋒和速騰聚創等）；
光學相控陣激光雷達（代表廠商為 Quanergy 和速騰聚創）；
Flash LiDAR（代表廠商為 Argo、Sense Photonics 和大陸等）。
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